机器人手腕传动结构以及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202423078577.2

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN223507219U

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

张旭东陈祥安左新凯吴天次盛铭

申请人：

杭州海康机器人股份有限公司

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

杨俊辉;刘芳

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人手腕结构及机器人 [P].

崔昊天 ;

闫巡戈 ;

罗程 ;

黄晓庆 .

中国专利 :CN109866250A ,2019-06-11

[2]

机器人手腕结构和机器人 [P].

一番瀬敦 ;

真田孝史 ;

蒲原圭 .

中国专利 :CN102463571B ,2012-05-23

[3]

机器人手腕结构 [P].

龙波 .

中国专利 :CN208196841U ,2018-12-07

[4]

工业机器人手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735004U ,2016-11-30

[5]

工业机器人手腕结构 [P].

刘召 ;

徐会正 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN213381628U ,2021-06-08

[6]

机器人手腕及机器人 [P].

马润青 ;

盛铭 ;

甘修亮 ;

陈祥安 .

中国专利 :CN223519704U ,2025-11-07

[7]

机器人手腕 [P].

李豪 ;

杨雪峰 ;

陈子叶 .

中国专利 :CN210115933U ,2020-02-28

[8]

机器人手腕 [P].

高山 ;

孔翔 ;

汪云涛 ;

刘艳玲 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN210173609U ,2020-03-24

[9]

机器人手腕 [P].

谭明杭 ;

徐必业 ;

陈明亚 ;

胡奔 .

中国专利 :CN212020825U ,2020-11-27

[10]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN204136064U ,2015-02-04

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