一种三自由度机械执行臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920273338.2

申请日：

2019-03-05

公开(公告)号：

CN209831667U

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

何永强朱永强赵淑霞张帅军张雄泽

申请人：

申请人地址：

322000 浙江省金华市义乌市学院路2号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316

代理人：

朱亮淞

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190305 授权公告日:20191224 终止日期:20210305
2019-12-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三自由度抓取机械臂 [P].

周鹏飞 ;

邓高 .

中国专利 :CN208744827U ,2019-04-16

[2]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[3]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN204686889U ,2015-10-07

[4]

一种三自由度机械臂 [P].

郑银银 ;

魏康建 ;

程啸天 ;

孙容舒 ;

周瑞丰 ;

阮晟语 ;

钱佳艺 ;

谢友春 .

中国专利 :CN221911967U ,2024-10-29

[5]

一种三自由度机械臂 [P].

陈珂 ;

鲁科良 .

中国专利 :CN105397841A ,2016-03-16

[6]

三自由度拟人并联机械臂 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN201325062Y ,2009-10-14

[7]

一种三自由度机械臂结构 [P].

桑新桓 ;

杨飞 ;

宋一国 ;

郑龙玉 ;

徐泽沛 ;

黄榕 ;

卿志武 ;

石颖 ;

白秉灵 .

中国专利 :CN206764761U ,2017-12-19

[8]

三自由度混联机械臂 [P].

张宾 ;

贾继兴 ;

刘涛 ;

张东波 ;

薛子云 ;

雷保珍 .

中国专利 :CN102320041A ,2012-01-18

[9]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN104858891A ,2015-08-26

[10]

一种水下三自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN213562589U ,2021-06-29

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