一种基于深度强化学习的车道保持控制算法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201911067157.5
申请日
2019-11-04
公开(公告)号
CN110654384A
公开(公告)日
2020-01-07
发明(设计)人
边有钢 王静雅 谢国涛 胡满江 秦晓辉 王晓伟 徐彪 秦兆博 孙宁 丁荣军
申请人
申请人地址
410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号湖南大学
IPC主分类号
B60W3012
IPC分类号
代理机构
广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326
代理人
刘新年
法律状态
发明专利申请公布后的驳回
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
基于深度强化学习的车道保持方法 [P]. 
杨冬立 ;
张俊阳 ;
罗科 ;
冯明杰 .
中国专利 :CN113844448B ,2024-11-26
[2]
基于深度强化学习的车道保持方法 [P]. 
杨冬立 ;
张俊阳 ;
罗科 ;
冯明杰 .
中国专利 :CN113844448A ,2021-12-28
[3]
一种基于深度强化学习的拥塞控制算法测试方法及系统 [P]. 
谢鹏瑾 ;
刘亮 ;
马华东 ;
侯伯 ;
范钰 .
中国专利 :CN118200157A ,2024-06-14
[4]
一种基于深度强化学习的防碰撞控制方法 [P]. 
谢国涛 ;
王静雅 ;
胡满江 ;
秦晓辉 ;
王晓伟 ;
徐彪 ;
秦兆博 ;
孙宁 ;
钟志华 .
中国专利 :CN110027553B ,2019-07-19
[5]
一种基于深度强化学习算法的无人帆船控制方法 [P]. 
陈鹏 ;
李琳 .
中国专利 :CN118795781A ,2024-10-18
[6]
一种基于深度强化学习算法的无人帆船控制方法 [P]. 
陈鹏 ;
李琳 .
中国专利 :CN118795781B ,2024-12-17
[7]
一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P]. 
邬树楠 ;
植嘉皓 ;
初未萌 .
中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26
[8]
基于深度强化学习的自动驾驶车道保持决策方法 [P]. 
刘浩林 ;
张晓晖 ;
白文奇 ;
王晓娟 .
中国专利 :CN119283855A ,2025-01-10
[9]
基于深度强化学习算法的压裂机组控制方法及装置 [P]. 
王如意 ;
李磊 ;
杨向同 ;
田应成 ;
王永红 ;
董富强 ;
张杨 ;
黄波 ;
袁帅 ;
丁江辉 ;
曲世元 ;
李会丽 .
中国专利 :CN120007172A ,2025-05-16
[10]
一种基于深度强化学习的推荐算法 [P]. 
陈曦 ;
蓝志坚 ;
余智君 ;
陈卓 .
中国专利 :CN109471963A ,2019-03-15