扫地机器人及其地图更新方法、装置和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110296108.X

申请日：

2021-03-19

公开(公告)号：

CN113057530A

公开(公告)日：

2021-07-02

发明(设计)人：

檀冲王颖

申请人：

申请人地址：

100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140 G01S1789 G05D102

代理机构：

北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687

代理人：

杨超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20210319
2021-10-26	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A47L 11/24 申请公布日:20210702

共 50 条

[1]

地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质 [P].

谢迪 ;

秦萍 .

中国专利 :CN114224232A ,2022-03-25

[2]

地图更新方法、装置、扫地机器人、可读存储介质和芯片 [P].

赵大成 ;

韩冲 ;

王消为 ;

彭吉祥 ;

孙涛 .

中国专利 :CN119690975A ,2025-03-25

[3]

机器人及其局部地图更新方法、装置及存储介质 [P].

蔡君义 ;

李松 ;

王聪 ;

邵林 ;

罗铭 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115014322A ,2022-09-06

[4]

地图更新方法、装置、机器人和存储介质 [P].

吴明豪 ;

许启新 ;

李鹲翱 ;

黄寅 .

中国专利 :CN118500382A ,2024-08-16

[5]

地图更新方法、装置、机器人和存储介质 [P].

唐诗然 ;

刘勇 ;

周阳 .

中国专利 :CN118500380A ,2024-08-16

[6]

地图更新方法、装置和机器人 [P].

曾鹤 .

中国专利 :CN120216514A ,2025-06-27

[7]

栅格地图更新方法、装置、机器人及存储介质 [P].

吴华勃 .

中国专利 :CN112526993A ,2021-03-19

[8]

代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质 [P].

郭新然 ;

王超 ;

桂晨光 ;

蔡禹丞 ;

蔡小龙 ;

马福强 ;

李振 ;

崔丽华 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN111469127B ,2020-07-31

[9]

扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112971644B ,2021-06-18

[10]

扫地机器人及其重新定位方法、装置和存储介质 [P].

檀冲 ;

王颖 .

中国专利 :CN112956961B ,2021-06-15

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