一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510111444.7

申请日：

2015-03-13

公开(公告)号：

CN104622585B

公开(公告)日：

2015-05-20

发明(设计)人：

施益智李耀傅舰艇熊麟霏

申请人：

申请人地址：

400714 重庆市北碚区方正大道266号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-20	授权	授权
2015-05-20	公开	公开
2015-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101613563516 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2015101114447 申请日:20150313

共 50 条

[1]

一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

熊麟霏 .

中国专利 :CN204484326U ,2015-07-22

[2]

微创手术机器人主从同构式遥操作力反馈主手 [P].

左思洋 ;

王震 ;

王树新 .

中国专利 :CN111839740B ,2020-10-30

[3]

主从同构腹腔镜微创手术机器人的机械臂从端 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371901U ,2019-01-15

[4]

一种腹腔镜微创手术机器人 [P].

李德利 ;

雷哲翔 ;

徐永锋 ;

王永伟 .

中国专利 :CN221980881U ,2024-11-12

[5]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371895U ,2019-01-15

[6]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN104546147A ,2015-04-29

[7]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN204446127U ,2015-07-08

[8]

一种腹腔镜手术机器人同构主手及腹腔镜手术机器人 [P].

修玉香 ;

张家兴 ;

王建国 .

中国专利 :CN213821702U ,2021-07-30

[9]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN205814425U ,2016-12-21

[10]

腹腔镜微创机器人手术臂 [P].

孙源池 ;

昌定尧 ;

柴召强 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN221671972U ,2024-09-10

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