一种新型的手部外骨骼康复装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011106168.2

申请日：

2020-10-14

公开(公告)号：

CN112245221A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

张延恒宋子辉钮鹏瑞赵亮康少琦张莹莫春晖

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201014
2021-01-22	公开	公开
2022-11-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20210122

共 50 条

[1]

一种新型的手部外骨骼康复系统 [P].

郭玉凤 .

中国专利 :CN106913446A ,2017-07-04

[2]

一种外骨骼手部康复机器人 [P].

杨超众 ;

陈希 ;

蔡颖鹏 .

中国专利 :CN210145026U ,2020-03-17

[3]

一种外骨骼手部康复机器人 [P].

杨超众 ;

陈希 ;

蔡颖鹏 .

中国专利 :CN109893402A ,2019-06-18

[4]

一种手部康复外骨骼 [P].

于宁波 ;

韩建达 ;

郑泓浩 ;

郝李子翼 ;

周昭丞 .

中国专利 :CN117717468A ,2024-03-19

[5]

手部康复外骨骼装置 [P].

王天 ;

吉金鹏 ;

颜海 ;

王雷 ;

赵晴宇 .

中国专利 :CN115670852B ,2025-09-26

[6]

手部康复外骨骼装置 [P].

王天 ;

吉金鹏 ;

颜海 ;

王雷 ;

赵晴宇 .

中国专利 :CN115670852A ,2023-02-03

[7]

手部外骨骼装置 [P].

张磊 ;

吴晓峰 ;

漆莎 ;

王宇鑫 ;

叶长青 ;

杜睿豪 ;

赵语杨 ;

刘辕 ;

李轲帅 .

中国专利 :CN118873383A ,2024-11-01

[8]

一种手部康复用外骨骼装置 [P].

李红才 .

中国专利 :CN112603773A ,2021-04-06

[9]

一种用于康复训练的手部外骨骼装置 [P].

王峰 ;

张旭 ;

陈香 .

中国专利 :CN105943308A ,2016-09-21

[10]

一种用于康复机器人的手部外骨骼 [P].

张福海 ;

付宜利 ;

林乐庚 ;

杨磊 .

中国专利 :CN111888184A ,2020-11-06

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