便于更换的机器人末端执行装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201921639071.0
申请日
2019-09-27
公开(公告)号
CN211682182U
公开(公告)日
2020-10-16
发明(设计)人
李光念
申请人
申请人地址
523000 广东省东莞市东城街道下桥社区新维路22号富民工业园2楼
IPC主分类号
B25J1504
IPC分类号
代理机构
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429
代理人
汤冠萍
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
多功能机器人末端执行装置 [P]. 
汪天博 ;
种衍奎 ;
孙丹丹 .
中国专利 :CN111590619A ,2020-08-28
[2]
多功能机器人末端执行装置 [P]. 
汪天博 ;
种衍奎 ;
孙丹丹 .
中国专利 :CN111590619B ,2024-08-30
[3]
手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119405417A ,2025-02-11
[4]
手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119405417B ,2025-10-14
[5]
用于采血机器人装置的末端执行装置 [P]. 
王绍凯 ;
李想 ;
黄新剑 ;
杨胜富 ;
谭久彬 .
中国专利 :CN111887864A ,2020-11-06
[6]
动力传动装置及机器人末端执行装置 [P]. 
包磊 .
中国专利 :CN211565921U ,2020-09-25
[7]
机器人自动码垛机多功能末端执行装置 [P]. 
顾栗先 .
中国专利 :CN205033212U ,2016-02-17
[8]
一种多功能机器人末端执行装置 [P]. 
汪天博 ;
种衍奎 ;
孙丹丹 .
中国专利 :CN212445275U ,2021-02-02
[9]
汽车卡钳生产线机器人末端执行装置 [P]. 
黄挺 ;
李德双 ;
邓黎黎 .
中国专利 :CN216577913U ,2022-05-24
[10]
一种机器人末端仿生执行装置 [P]. 
曲皇屹 .
中国专利 :CN212445278U ,2021-02-02