多功能机器人末端执行装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010563892.1
申请日
2020-06-19
公开(公告)号
CN111590619A
公开(公告)日
2020-08-28
发明(设计)人
汪天博 种衍奎 孙丹丹
申请人
申请人地址
215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
IPC主分类号
B25J1500
IPC分类号
代理机构
徐州市三联专利事务所 32220
代理人
潘显端
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
多功能机器人末端执行装置 [P]. 
汪天博 ;
种衍奎 ;
孙丹丹 .
中国专利 :CN111590619B ,2024-08-30
[2]
一种多功能机器人末端执行装置 [P]. 
汪天博 ;
种衍奎 ;
孙丹丹 .
中国专利 :CN212445275U ,2021-02-02
[3]
机器人自动码垛机多功能末端执行装置 [P]. 
顾栗先 .
中国专利 :CN205033212U ,2016-02-17
[4]
手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119405417A ,2025-02-11
[5]
手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119405417B ,2025-10-14
[6]
可拆卸式手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P]. 
柴召强 ;
钟鹏飞 ;
骆威 .
中国专利 :CN115054373A ,2022-09-16
[7]
便于更换的机器人末端执行装置 [P]. 
李光念 .
中国专利 :CN211682182U ,2020-10-16
[8]
用于采血机器人装置的末端执行装置 [P]. 
王绍凯 ;
李想 ;
黄新剑 ;
杨胜富 ;
谭久彬 .
中国专利 :CN111887864A ,2020-11-06
[9]
手术机器人末端执行装置及动力盒 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN121003487A ,2025-11-25
[10]
动力传动装置及机器人末端执行装置 [P]. 
包磊 .
中国专利 :CN110340920B ,2025-08-08