机器人自动码垛机多功能末端执行装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520799630.X

申请日：

2015-10-16

公开(公告)号：

CN205033212U

公开(公告)日：

2016-02-17

发明(设计)人：

顾栗先

申请人：

申请人地址：

150040 黑龙江省哈尔滨市南岗区和兴路26号东北林业大学土木工程学院

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1308 B25J1506 B25J1508 B65G6100

代理机构：

哈尔滨东方专利事务所 23118

代理人：

陈晓光

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20151016 授权公告日:20160217 终止日期:20161016
2016-02-17	授权	授权

共 50 条

[1]

多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN111590619A ,2020-08-28

[2]

多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN111590619B ,2024-08-30

[3]

一种多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN212445275U ,2021-02-02

[4]

便于更换的机器人末端执行装置 [P].

李光念 .

中国专利 :CN211682182U ,2020-10-16

[5]

手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119405417A ,2025-02-11

[6]

手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119405417B ,2025-10-14

[7]

一种机器人末端仿生执行装置 [P].

曲皇屹 .

中国专利 :CN212445278U ,2021-02-02

[8]

一种兼容性机器人末端执行装置 [P].

于华淞 ;

郑际俊 ;

邵晓锋 ;

刘庆朝 ;

刘永康 ;

寇鹏 ;

王飞 ;

韩玉岭 ;

孙国涛 ;

郭文远 .

中国专利 :CN218018558U ,2022-12-13

[9]

动力传动装置及机器人末端执行装置 [P].

包磊 .

中国专利 :CN211565921U ,2020-09-25

[10]

一种自动刮研机器人末端执行装置 [P].

常江 ;

潘浩 ;

屠琦晖 ;

周泉 ;

王琳然 ;

孙茂军 ;

李晓波 ;

李松 ;

康笠 ;

韩保辉 ;

郑兴林 ;

张俊 ;

李星 ;

张志刚 ;

张迪 ;

张思远 ;

江希龙 ;

赵亨 ;

邱泉水 ;

张昧藏 ;

林文笛 ;

韩杰 .

中国专利 :CN117798945A ,2024-04-02

← 1 2 3 4 5 →