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一种自动刮研机器人末端执行装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311640976.0
申请日：
2023-12-01
公开(公告)号：
CN117798945A
公开(公告)日：
2024-04-02
发明(设计)人：
常江 潘浩 屠琦晖 周泉 王琳然 孙茂军 李晓波 李松 康笠 韩保辉 郑兴林 张俊 李星 张志刚 张迪 张思远 江希龙 赵亨 邱泉水 张昧藏 林文笛 韩杰
申请人：
北京空间机电研究所
申请人地址：
100094 北京市海淀区友谊路104号
IPC主分类号：
B25J11/00
IPC分类号：
B25J15/00
代理机构：
中国航天科技专利中心 11009
代理人：
臧春喜
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-02 公开 公开
2024-04-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20231201
共 50 条
[1]
多功能机器人末端执行装置 [P]. 
汪天博 ;
种衍奎 ;
孙丹丹 .
中国专利 :CN111590619A ,2020-08-28
[2]
多功能机器人末端执行装置 [P]. 
汪天博 ;
种衍奎 ;
孙丹丹 .
中国专利 :CN111590619B ,2024-08-30
[3]
用于采血机器人装置的末端执行装置 [P]. 
王绍凯 ;
李想 ;
黄新剑 ;
杨胜富 ;
谭久彬 .
中国专利 :CN111887864A ,2020-11-06
[4]
一种工业机器人加工用末端执行装置 [P]. 
杨帅 ;
薛岚 ;
朱浩 ;
王子强 ;
汪志豪 .
中国专利 :CN118357953A ,2024-07-19
[5]
手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119405417A ,2025-02-11
[6]
手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119405417B ,2025-10-14
[7]
机器人关节零点自动校准末端执行装置 [P]. 
陶宗杰 .
中国专利 :CN205120040U ,2016-03-30
[8]
一种机器人的自动化末端执行装置 [P]. 
张广才 ;
何继荣 ;
雍洋洋 ;
高新浩 ;
温贻芳 .
中国专利 :CN210010991U ,2020-02-04
[9]
一种水蜜桃自动采摘机器人末端执行装置 [P]. 
王涛 ;
谢文伟 .
中国专利 :CN109156163A ,2019-01-08
[10]
一种多功能机器人末端执行装置 [P]. 
汪天博 ;
种衍奎 ;
孙丹丹 .
中国专利 :CN212445275U ,2021-02-02
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