一种水蜜桃自动采摘机器人末端执行装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811041868.0

申请日：

2018-09-07

公开(公告)号：

CN109156163A

公开(公告)日：

2019-01-08

发明(设计)人：

王涛谢文伟

申请人：

申请人地址：

621000 四川省绵阳市涪城区玉皇镇鲜家坝村五组

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

A01D4624

代理机构：

北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548

代理人：

李静

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A01D 46/30 申请公布日:20190108
2019-01-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种葡萄采摘机器人的末端执行装置 [P].

包永强 ;

王建华 ;

陈军 ;

卜琰 ;

邵斌 ;

谢谦 .

中国专利 :CN220799159U ,2024-04-19

[2]

一种茄子采摘末端执行装置及应用该装置的采摘机器人 [P].

郭兰申 ;

张博涵 ;

刘家辉 ;

陈子涵 .

中国专利 :CN222928852U ,2025-06-03

[3]

一种自动刮研机器人末端执行装置 [P].

常江 ;

潘浩 ;

屠琦晖 ;

周泉 ;

王琳然 ;

孙茂军 ;

李晓波 ;

李松 ;

康笠 ;

韩保辉 ;

郑兴林 ;

张俊 ;

李星 ;

张志刚 ;

张迪 ;

张思远 ;

江希龙 ;

赵亨 ;

邱泉水 ;

张昧藏 ;

林文笛 ;

韩杰 .

中国专利 :CN117798945A ,2024-04-02

[4]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[5]

便于更换的机器人末端执行装置 [P].

李光念 .

中国专利 :CN211682182U ,2020-10-16

[6]

多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN111590619A ,2020-08-28

[7]

多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN111590619B ,2024-08-30

[8]

一种采摘水蜜桃的智能机器人 [P].

林华 .

中国专利 :CN207118317U ,2018-03-20

[9]

一种采摘水蜜桃的智能机器人 [P].

林华 .

中国专利 :CN107371616A ,2017-11-24

[10]

一种采摘水蜜桃的智能机器人 [P].

董淑昭 ;

潘长江 .

中国专利 :CN119256770A ,2025-01-07

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