一种机器人的自动化末端执行装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920642207.7

申请日：

2019-05-07

公开(公告)号：

CN210010991U

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

张广才何继荣雍洋洋高新浩温贻芳

申请人：

申请人地址：

215104 江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1308 B23P1900 B23K2636 B23K2603 B23K2670 H01Q138

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	授权	授权
2021-12-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20211208 变更事项:专利权人变更前权利人:苏州工业职业技术学院变更后权利人:苏州黑特泰克智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:215104 江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号变更后权利人:215000 江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号

共 50 条

[1]

一种机器人的自动化末端执行装置及装配机器人 [P].

张广才 ;

何继荣 ;

雍洋洋 ;

高新浩 ;

温贻芳 .

中国专利 :CN108908385A ,2018-11-30

[2]

一种用于键盘自动化装配机器人的末端执行装置 [P].

刘刚 .

中国专利 :CN202930275U ,2013-05-08

[3]

便于更换的机器人末端执行装置 [P].

李光念 .

中国专利 :CN211682182U ,2020-10-16

[4]

一种自动刮研机器人末端执行装置 [P].

常江 ;

潘浩 ;

屠琦晖 ;

周泉 ;

王琳然 ;

孙茂军 ;

李晓波 ;

李松 ;

康笠 ;

韩保辉 ;

郑兴林 ;

张俊 ;

李星 ;

张志刚 ;

张迪 ;

张思远 ;

江希龙 ;

赵亨 ;

邱泉水 ;

张昧藏 ;

林文笛 ;

韩杰 .

中国专利 :CN117798945A ,2024-04-02

[5]

一种多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN212445275U ,2021-02-02

[6]

机器人自动码垛机多功能末端执行装置 [P].

顾栗先 .

中国专利 :CN205033212U ,2016-02-17

[7]

一种机器人末端仿生执行装置 [P].

曲皇屹 .

中国专利 :CN212445278U ,2021-02-02

[8]

多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN111590619A ,2020-08-28

[9]

多功能机器人末端执行装置 [P].

汪天博 ;

种衍奎 ;

孙丹丹 .

中国专利 :CN111590619B ,2024-08-30

[10]

一种焊接机器人的末端执行装置 [P].

唐立杰 ;

张忠波 ;

徐文杰 ;

张勇 ;

王友龙 ;

沈超 ;

王鹏 .

中国专利 :CN217343926U ,2022-09-02

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