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易触发的碰撞检测装置及清洁机器人
被引:0
申请号
:
CN202123434486.4
申请日
:
2021-12-30
公开(公告)号
:
CN216907813U
公开(公告)日
:
2022-07-08
发明(设计)人
:
夏晓晓
叶力荣
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701
IPC主分类号
:
A47L1124
IPC分类号
:
A47L1128
A47L1140
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
田甜
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-07-08
授权
授权
共 50 条
[1]
碰撞检测装置及清洁机器人
[P].
王增飞
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王增飞
;
夏昌太
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夏昌太
;
杨军
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杨军
.
中国专利
:CN214712379U
,2021-11-16
[2]
碰撞检测装置以及清洁机器人
[P].
张磊
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张磊
;
李璟
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李璟
;
温任华
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温任华
.
中国专利
:CN213731855U
,2021-07-20
[3]
具有防水结构的碰撞检测装置及清洁机器人
[P].
夏晓晓
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夏晓晓
;
叶力荣
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叶力荣
.
中国专利
:CN216962350U
,2022-07-15
[4]
碰撞检测装置及机器人
[P].
宁柯军
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宁柯军
.
中国专利
:CN206840151U
,2018-01-05
[5]
机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置
[P].
猪股徹也
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机构:
尼得科仪器株式会社
尼得科仪器株式会社
猪股徹也
;
王珏
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机构:
尼得科仪器株式会社
尼得科仪器株式会社
王珏
.
日本专利
:CN117428755A
,2024-01-23
[6]
碰撞检测机构及清洁机器人
[P].
付晨昆
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
付晨昆
;
胡永华
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
胡永华
;
杨剑君
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
杨剑君
;
陈仁
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
陈仁
.
中国专利
:CN223516309U
,2025-11-07
[7]
碰撞检测机构及清洁机器人
[P].
付晨昆
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
付晨昆
;
胡永华
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
胡永华
;
杨剑君
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
杨剑君
;
陈仁
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
陈仁
.
中国专利
:CN119699942A
,2025-03-28
[8]
一种机器人碰撞检测装置及机器人
[P].
王政
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王政
;
沈东
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沈东
;
穆方波
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穆方波
.
中国专利
:CN208409919U
,2019-01-22
[9]
机器人及其碰撞检测装置
[P].
佘坤桓
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佘坤桓
;
丁亚飞
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丁亚飞
;
李亮
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李亮
;
韦家将
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韦家将
;
段明
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段明
;
林伟劲
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林伟劲
.
中国专利
:CN215650852U
,2022-01-28
[10]
机器人碰撞检测装置
[P].
李庆民
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李庆民
;
卜凡东
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卜凡东
;
王建华
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王建华
;
邵红臣
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邵红臣
;
胡彦涛
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胡彦涛
;
丁相瑜
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丁相瑜
.
中国专利
:CN207807798U
,2018-09-04
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