一种稳定平台伺服系统基于有限时间收敛的复合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510971675.5

申请日：

2015-12-21

公开(公告)号：

CN105446140A

公开(公告)日：

2016-03-30

发明(设计)人：

任彦张晓飞

申请人：

申请人地址：

014010 内蒙古自治区包头市昆区阿尔丁大街7号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419

代理人：

何自刚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-30	公开	公开
2016-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101657703324 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015109716755 申请日:20151221
2017-12-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于扰动补偿的PMSM伺服系统的快速有限时间复合控制方法 [P].

李世华 ;

彭楠 ;

任冠丞 ;

王翔宇 ;

钱巍 ;

杨凯峰 .

中国专利 :CN114400936B ,2025-10-28

[2]

考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 ;

陶亮 ;

董方 .

中国专利 :CN105759616A ,2016-07-13

[3]

电液位置伺服系统的有限时间连续滑模控制方法 [P].

姚建勇 ;

刘龙 ;

胡健 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN105093936B ,2015-11-25

[4]

机械臂伺服系统的有限时间协同控制方法 [P].

陈强 ;

汤筱晴 ;

翟双坡 .

中国专利 :CN104216284A ,2014-12-17

[5]

光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统 [P].

张秀宇 ;

祝国强 ;

张叶 ;

刘勇 ;

李志伟 ;

王越 .

中国专利 :CN117193009B ,2024-04-09

[6]

一种基于有限时间控制的电液伺服系统主动控制方法 [P].

王晓晶 ;

袁孙梦 ;

魏嘉旭 ;

高汶韬 .

中国专利 :CN120722797A ,2025-09-30

[7]

一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统 [P].

杨贵超 ;

问凯 .

中国专利 :CN120143614A ,2025-06-13

[8]

一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法 [P].

李盛辉 ;

施滢 ;

胡琳娜 .

中国专利 :CN113835343A ,2021-12-24

[9]

一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法 [P].

王丹 ;

彭周华 ;

岳佳旺 ;

李永明 ;

古楠 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

张福民 .

中国专利 :CN110362095B ,2019-10-22

[10]

基于有限时间收敛扩张状态观测器的自抗扰控制器 [P].

章飚 ;

杜丹 ;

李永翔 .

中国专利 :CN110764418A ,2020-02-07

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