一种毫米波雷达与激光雷达融合的车辆前碰撞预警方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010765252.9

申请日：

2020-08-03

公开(公告)号：

CN111708016B

公开(公告)日：

2020-09-25

发明(设计)人：

杨超王伟达马正郄天琪刘文婕王伟

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01S1386

IPC分类号：

G01S13931 G01S17931 G01S740 G01S7497

代理机构：

成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241

代理人：

李鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	授权	授权
2020-09-25	公开	公开
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/86 申请日:20200803

共 50 条

[1]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的机动目标跟踪方法 [P].

王海 ;

李洋 ;

蔡英凤 ;

李祎承 ;

陈龙 ;

陈小波 ;

刘擎超 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN112285700A ,2021-01-29

[2]

激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统 [P].

李昌起 ;

邹清全 ;

方强 ;

陈铮铮 ;

刘奋 ;

张志军 .

中国专利 :CN115575942A ,2023-01-06

[3]

一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的物料检测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120121139A ,2025-06-10

[4]

激光雷达与毫米波雷达的融合定位方法及相关设备 [P].

姜梦馨 ;

程宇威 ;

王培栋 .

中国专利 :CN118311561A ,2024-07-09

[5]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120802254A ,2025-10-17

[6]

激光雷达、毫米波雷达与惯性融合的自定位方法及设备 [P].

吴唯同 ;

何秀凤 .

中国专利 :CN120630226A ,2025-09-12

[7]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120802254B ,2025-12-02

[8]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的建图方法、装置及设备 [P].

程宇威 ;

朱健楠 ;

庞长松 ;

池雨豪 ;

虞梦苓 .

中国专利 :CN115079168B ,2022-09-20

[9]

一种基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法 [P].

何照丹 ;

王新刚 .

中国专利 :CN104648388A ,2015-05-27

[10]

一种基于毫米波雷达和激光雷达融合的目标检测方法 [P].

黄黎 ;

江会华 ;

郑莉萍 ;

张进 ;

顾祖飞 ;

周志芬 ;

吴嘉杰 ;

张超 ;

刘卫东 ;

方昱樑 .

中国专利 :CN119001704A ,2024-11-22

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