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一种机器人旋转轴传动机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201820671169.3
申请日：
2018-05-07
公开(公告)号：
CN208397228U
公开(公告)日：
2019-01-18
发明(设计)人：
李宗霖
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市平房区集智街东昇家园二期623楼三单元0801
IPC主分类号：
F16H122
IPC分类号：
F16H57021
H02K7116
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-16 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16H 1/22 申请日:20180507 授权公告日:20190118 终止日期:20200507 |
| 2019-01-18 | 授权 | 授权 |