旋转轴连杆及分拣机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720376361.5

申请日：

2017-04-11

公开(公告)号：

CN206708249U

公开(公告)日：

2017-12-05

发明(设计)人：

王岳超

申请人：

申请人地址：

100000 北京市北京经济技术开发区科创十三街18号院28号楼一层101室

IPC主分类号：

F16D306

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

史明罡

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-05	授权	授权
2021-05-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16D 3/06 登记生效日:20210510 变更事项:专利权人变更前权利人:勃肯特（天津）机器人技术有限公司变更后权利人:勃肯特（余姚）机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:300000 天津市东丽区平盈路8号空港国际总部基地A区A2一层变更后权利人:315412 浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号
2018-06-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16D 3/06 登记生效日:20180612 变更事项:专利权人变更前权利人:勃肯特（北京）机器人技术有限公司变更后权利人:勃肯特（天津）机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:100000 北京市北京经济技术开发区科创十三街18号院28号楼一层101室变更后权利人:300000 天津市东丽区平盈路8号空港国际总部基地A区A2一层

共 50 条

[1]

机器人旋转轴配套旋转结构件 [P].

严慈国 .

中国专利 :CN215511030U ,2022-01-14

[2]

机器人旋转轴传动机构 [P].

陈卫兵 ;

王劲松 .

中国专利 :CN206175565U ,2017-05-17

[3]

旋转轴模块以及机器人 [P].

中山一隆 .

中国专利 :CN112720441A ,2021-04-30

[4]

旋转轴结构以及机器人 [P].

中山一隆 .

日本专利 :CN112140140B ,2024-10-29

[5]

旋转轴结构以及机器人 [P].

中山一隆 .

中国专利 :CN112140140A ,2020-12-29

[6]

旋转轴模块以及机器人 [P].

中山一隆 .

日本专利 :CN112720441B ,2025-11-14

[7]

机器人的旋转轴结构 [P].

井上俊彦 ;

森正嘉 .

中国专利 :CN107263458A ,2017-10-20

[8]

一种工业机器人旋转轴 [P].

李润柏 .

中国专利 :CN221604459U ,2024-08-27

[9]

机器人末端旋转轴的传动结构 [P].

廖伟传 .

中国专利 :CN217152726U ,2022-08-09

[10]

一种工业机器人旋转轴 [P].

章步青 .

中国专利 :CN210819628U ,2020-06-23

← 1 2 3 4 5 →