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旋转轴结构以及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010579073.6
申请日：
2020-06-23
公开(公告)号：
CN112140140A
公开(公告)日：
2020-12-29
发明(设计)人：
中山一隆
申请人：
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
宋融冰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-06-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20200623 |
| 2020-12-29 | 公开 | 公开 |