旋转轴模块以及机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011145909.8
申请日
2020-10-23
公开(公告)号
CN112720441A
公开(公告)日
2021-04-30
发明(设计)人
中山一隆
申请人
申请人地址
日本山梨县
IPC主分类号
B25J908
IPC分类号
B25J912
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
宋融冰
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
旋转轴模块以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
日本专利 :CN112720441B ,2025-11-14
[2]
旋转轴结构以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
日本专利 :CN112140140B ,2024-10-29
[3]
旋转轴结构以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
中国专利 :CN112140140A ,2020-12-29
[4]
旋转轴以及具备该旋转轴的工业用机器人 [P]. 
平野晓史 .
中国专利 :CN103707282B ,2014-04-09
[5]
旋转轴组件以及多关节机器人 [P]. 
中山一隆 ;
森冈昌宏 ;
安部健一郎 .
中国专利 :CN107175656A ,2017-09-19
[6]
机器人的旋转轴结构 [P]. 
井上俊彦 ;
森正嘉 .
中国专利 :CN107263458A ,2017-10-20
[7]
旋转轴连杆及分拣机器人 [P]. 
王岳超 .
中国专利 :CN206708249U ,2017-12-05
[8]
机器人旋转轴传动机构 [P]. 
陈卫兵 ;
王劲松 .
中国专利 :CN206175565U ,2017-05-17
[9]
一种工业机器人旋转轴 [P]. 
李润柏 .
中国专利 :CN221604459U ,2024-08-27
[10]
旋转轴组件和多关节机器人 [P]. 
中山一隆 ;
安部健一郎 ;
森冈昌宏 .
中国专利 :CN113547537A ,2021-10-26