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旋转轴结构以及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010579073.6
申请日：
2020-06-23
公开(公告)号：
CN112140140B
公开(公告)日：
2024-10-29
发明(设计)人：
中山一隆
申请人：
发那科株式会社
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J19/00
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
宋融冰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-10-29 授权 授权
共 50 条
[1]
旋转轴结构以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
中国专利 :CN112140140A ,2020-12-29
[2]
旋转轴模块以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
中国专利 :CN112720441A ,2021-04-30
[3]
旋转轴模块以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
日本专利 :CN112720441B ,2025-11-14
[4]
旋转轴组件以及多关节机器人 [P]. 
中山一隆 ;
森冈昌宏 ;
安部健一郎 .
中国专利 :CN107175656A ,2017-09-19
[5]
机器人的旋转轴结构 [P]. 
井上俊彦 ;
森正嘉 .
中国专利 :CN107263458A ,2017-10-20
[6]
机器人末端旋转轴的传动结构 [P]. 
廖伟传 .
中国专利 :CN217152726U ,2022-08-09
[7]
旋转轴以及具备该旋转轴的工业用机器人 [P]. 
平野晓史 .
中国专利 :CN103707282B ,2014-04-09
[8]
旋转轴组件和多关节机器人 [P]. 
中山一隆 ;
安部健一郎 ;
森冈昌宏 .
中国专利 :CN113547537A ,2021-10-26
[9]
旋转轴组件和多关节机器人 [P]. 
中山一隆 ;
安部健一郎 ;
森冈昌宏 .
日本专利 :CN113547537B ,2024-04-23
[10]
旋转轴组件和多关节机器人 [P]. 
中山一隆 ;
安部健一郎 ;
森冈昌宏 .
中国专利 :CN107685340A ,2018-02-13
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