旋转轴组件和多关节机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710660892.1

申请日：

2017-08-04

公开(公告)号：

CN107685340A

公开(公告)日：

2018-02-13

发明(设计)人：

中山一隆安部健一郎森冈昌宏

申请人：

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1900 F16H128 F16H57023

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277

代理人：

刘新宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	授权	授权
2019-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170804
2018-02-13	公开	公开

共 50 条

[1]

旋转轴组件和多关节机器人 [P].

中山一隆 ;

安部健一郎 ;

森冈昌宏 .

日本专利 :CN113547537B ,2024-04-23

[2]

旋转轴组件和多关节机器人 [P].

中山一隆 ;

安部健一郎 ;

森冈昌宏 .

中国专利 :CN113547537A ,2021-10-26

[3]

旋转轴组件以及多关节机器人 [P].

中山一隆 ;

森冈昌宏 ;

安部健一郎 .

中国专利 :CN107175656A ,2017-09-19

[4]

水平多关节机器人 [P].

元吉正树 ;

今井涼介 ;

川濑哲也 ;

平出俊宪 .

中国专利 :CN109702720A ,2019-05-03

[5]

关节组件和水平多关节机器人 [P].

张肄冕 .

中国专利 :CN223314023U ,2025-09-09

[6]

多关节机器人 [P].

刘宿东 ;

张兆东 .

中国专利 :CN106313009B ,2017-01-11

[7]

多关节机器人 [P].

万羽崇 .

中国专利 :CN103596733A ,2014-02-19

[8]

一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置 [P].

王罗罗 .

中国专利 :CN205799509U ,2016-12-14

[9]

一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置 [P].

王罗罗 .

中国专利 :CN105965499A ,2016-09-28

[10]

水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN203317433U ,2013-12-04

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