一种工业机器人旋转轴

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201921684959.6
申请日
2019-10-09
公开(公告)号
CN210819628U
公开(公告)日
2020-06-23
发明(设计)人
章步青
申请人
申请人地址
242200 安徽省宣城市广德县经济开发区(临溪路以东、国华路以南、祠山大道以北、广平路以西)
IPC主分类号
B25J1900
IPC分类号
代理机构
合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142
代理人
李金标
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种工业机器人旋转轴 [P]. 
李润柏 .
中国专利 :CN221604459U ,2024-08-27
[2]
一种用于工业机器人增加旋转轴的机构 [P]. 
周健华 ;
李清秋 .
中国专利 :CN211388786U ,2020-09-01
[3]
旋转轴以及具备该旋转轴的工业用机器人 [P]. 
平野晓史 .
中国专利 :CN103707282B ,2014-04-09
[4]
旋转轴连杆及分拣机器人 [P]. 
王岳超 .
中国专利 :CN206708249U ,2017-12-05
[5]
机器人旋转轴传动机构 [P]. 
陈卫兵 ;
王劲松 .
中国专利 :CN206175565U ,2017-05-17
[6]
旋转轴模块以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
中国专利 :CN112720441A ,2021-04-30
[7]
旋转轴结构以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
日本专利 :CN112140140B ,2024-10-29
[8]
旋转轴结构以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
中国专利 :CN112140140A ,2020-12-29
[9]
旋转轴模块以及机器人 [P]. 
中山一隆 .
日本专利 :CN112720441B ,2025-11-14
[10]
机器人的旋转轴结构 [P]. 
井上俊彦 ;
森正嘉 .
中国专利 :CN107263458A ,2017-10-20