基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法

被引：0

申请号：

CN202111382617.0

申请日：

2021-11-20

公开(公告)号：

CN114488241A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

徐波钟成李福德乐韵刘嘉林谋张泽熙马超龙运宁

申请人：

申请人地址：

330096 江西省南昌市青山湖区民营科技园高新大道980号

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01S1944 G01S1939 G01C2116

代理机构：

湖南全觉律师事务所 43246

代理人：

刘灏兵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20211120
2022-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

钟成 ;

李福德 ;

乐韵 ;

刘嘉 ;

林谋 ;

张泽熙 ;

马超 ;

龙运宁 .

中国专利 :CN114488241B ,2024-11-08

[2]

室内机器人定位导航系统 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN205748393U ,2016-11-30

[3]

巡检机器人导航系统 [P].

苏晖 ;

孟庆利 ;

徐志勇 ;

张秉霞 ;

孟周 ;

田嘉 ;

白艳珍 ;

赵鲲 .

中国专利 :CN208537981U ,2019-02-22

[4]

基于车道线的机器人定位导航系统 [P].

邓勇军 ;

贺骥 ;

方霖 ;

胡冬平 ;

刘斐 ;

桂仲成 .

中国专利 :CN209841056U ,2019-12-24

[5]

智能机器人的导航方法和导航系统 [P].

邹勇松 ;

董国华 ;

刘星 ;

霍德磊 ;

谭筠 .

中国专利 :CN109579830A ,2019-04-05

[6]

变电站巡检机器人定位导航系统及方法 [P].

肖鹏 ;

王海鹏 ;

李丽 ;

栾贻青 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

孟瑜 ;

李华东 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

郝永鑫 .

中国专利 :CN104914865A ,2015-09-16

[7]

一种大型球形储罐爬壁机器人定位导航系统及方法 [P].

孙磊 ;

刘朝华 ;

邓三鹏 ;

祁宇明 ;

周旺发 .

中国专利 :CN110455275A ,2019-11-15

[8]

室内机器人定位导航系统及方法 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN105973226A ,2016-09-28

[9]

一种变电站巡检机器人定位导航系统 [P].

吴盘龙 ;

李星秀 ;

曹洪君 ;

姚翔 ;

张新宇 ;

薄煜明 ;

邹卫军 .

中国专利 :CN104165636A ,2014-11-26

[10]

一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人定位方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113075687A ,2021-07-06

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