一种基于改进海鸥算法的多无人机气体泄漏源定位方法

被引：0

申请号：

CN202111594830.8

申请日：

2021-12-24

公开(公告)号：

CN114279636A

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

蔡宇峰丁涛穆金霞

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区学源街258号中国计量大学

IPC主分类号：

G01M302

IPC分类号：

G06N300

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01M 3/02 申请公布日:20220405
2022-04-05	公开	公开
2022-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 3/02 申请日:20211224

共 50 条

[1]

一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法 [P].

邓琴 ;

丁涛 ;

刘振国 ;

张振明 ;

蒋欣颜 .

中国专利 :CN113051665A ,2021-06-29

[2]

一种基于改进RRT的多无人机气体泄漏源定位方法 [P].

蒋欣颜 ;

丁涛 .

中国专利 :CN113722923A ,2021-11-30

[3]

一种基于改进教与学算法的多无人机大气污染源定位方法 [P].

邓琴 ;

丁涛 ;

刘振国 ;

张振明 ;

蒋欣颜 .

中国专利 :CN113640470B ,2021-11-12

[4]

一种基于改进人工鱼群算法的气体泄漏源定位方法 [P].

刘振国 ;

丁涛 ;

孔凡玉 .

中国专利 :CN112446457A ,2021-03-05

[5]

基于改进PPO算法的多无人机路径规划方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

孙长银 .

中国专利 :CN117193378B ,2024-04-12

[6]

一种改进KCF算法的多无人机跟踪方法 [P].

马峻 ;

姚震 .

中国专利 :CN112862854A ,2021-05-28

[7]

一种未知环境下多无人机分组协作的多气体源定位方法 [P].

邓琴 ;

丁涛 ;

石明娟 ;

李金页 ;

蔡宇峰 ;

蒋欣颜 ;

林璐瑶 ;

何羽亭 ;

刘振国 .

中国专利 :CN115343425A ,2022-11-15

[8]

一种基于改进距离参数化的多无人机协同无源定位方法 [P].

周德云 ;

章豪 .

中国专利 :CN104833949A ,2015-08-12

[9]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[10]

一种基于分布式优化的无人机群协同定位气体泄漏源方法 [P].

陈飞 ;

申志飞 ;

项林英 ;

黄伯敏 .

中国专利 :CN111190438A ,2020-05-22

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