一种基于分布式优化的无人机群协同定位气体泄漏源方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010013204.4

申请日：

2020-01-07

公开(公告)号：

CN111190438A

公开(公告)日：

2020-05-22

发明(设计)人：

陈飞申志飞项林英黄伯敏

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

李珉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200107
2020-05-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种复杂环境下分布式无人机群的协同定位方法 [P].

钟毅 ;

李郑嘉 ;

鲁仁全 ;

刘畅 ;

徐雍 ;

杨立鑫 .

中国专利 :CN117826141A ,2024-04-05

[2]

一种复杂环境下分布式无人机群的协同定位方法 [P].

钟毅 ;

李郑嘉 ;

鲁仁全 ;

刘畅 ;

徐雍 ;

杨立鑫 .

中国专利 :CN117826141B ,2024-12-03

[3]

基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

李生辉 ;

贾广乐 ;

杨可欣 ;

王晨旭 ;

周志权 ;

焉晓贞 .

中国专利 :CN116907499B ,2024-11-22

[4]

无人机群三维协同定位方法 [P].

陈睿 ;

杨彬 ;

郭彦涛 ;

闫继垒 ;

周啸天 .

中国专利 :CN111123341A ,2020-05-08

[5]

无人机集群去中心化分布式协同定位方法 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

鲁子明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118111443A ,2024-05-31

[6]

基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法 [P].

臧义华 ;

马兴民 ;

史红权 ;

古润南 ;

张丽颖 ;

李小娟 .

中国专利 :CN119717890B ,2025-05-09

[7]

基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法 [P].

臧义华 ;

马兴民 ;

史红权 ;

古润南 ;

张丽颖 ;

李小娟 .

中国专利 :CN119717890A ,2025-03-28

[8]

一种基于改进RRT的多无人机气体泄漏源定位方法 [P].

蒋欣颜 ;

丁涛 .

中国专利 :CN113722923A ,2021-11-30

[9]

一种无人机群分布式动态协同方法及系统 [P].

张郅政 .

中国专利 :CN119882823A ,2025-04-25

[10]

基于加权因子图的无人机群协同定位方法、系统及设备 [P].

王雪 ;

闫林林 ;

周生华 ;

刘宏伟 ;

张李妮 .

中国专利 :CN120949160A ,2025-11-14

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