基于深度强化学习的室内机器人场景主动识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710605336.4

申请日：

2017-07-24

公开(公告)号：

CN107688856A

公开(公告)日：

2018-02-13

发明(设计)人：

刘华平柳杨王博文孙富春

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G06N308

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	授权	授权
2018-02-13	公开	公开
2018-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/08 申请日:20170724

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的机器人环境识别方法及系统 [P].

朱太云 ;

陈忠 ;

杨为 ;

柯艳国 ;

胡迪 ;

赵恒阳 ;

蔡梦怡 ;

张国宝 ;

赵常威 .

中国专利 :CN112115286A ,2020-12-22

[2]

机器人操纵的深度强化学习 [P].

S.莱文 ;

E.霍利 ;

S.古 ;

T.利利克拉普 .

中国专利 :CN115338859A ,2022-11-15

[3]

机器人操纵的深度强化学习 [P].

S.莱文 ;

E.霍利 ;

S.古 ;

T.利利克拉普 .

中国专利 :CN109906132B ,2019-06-18

[4]

基于深度强化学习的机器人决策方法 [P].

关海啸 ;

任月佳 ;

周庆涛 ;

孙鸿博 .

中国专利 :CN120645237A ,2025-09-16

[5]

基于深度强化学习的机器人决策方法 [P].

关海啸 ;

任月佳 ;

周庆涛 ;

孙鸿博 .

中国专利 :CN120645237B ,2025-10-24

[6]

用于机器人操纵的深度强化学习 [P].

D.卡拉什尼科夫 ;

A.艾尔潘 ;

P.帕斯托萨姆佩德罗 ;

J.伊巴兹 ;

A.赫佐格 ;

E.江 ;

D.奎伦 ;

E.霍利 ;

S.莱文 .

美国专利 :CN112313044B ,2024-10-25

[7]

用于机器人操纵的深度强化学习 [P].

D.卡拉什尼科夫 ;

A.艾尔潘 ;

P.帕斯托萨姆佩德罗 ;

J.伊巴兹 ;

A.赫佐格 ;

E.江 ;

D.奎伦 ;

E.霍利 ;

S.莱文 .

中国专利 :CN112313044A ,2021-02-02

[8]

基于深度强化学习的机器人控制优化方法 [P].

李尧嘉 ;

刘海阔 ;

韩旭 ;

李圆月 ;

王刚 .

中国专利 :CN120949547A ,2025-11-14

[9]

基于深度强化学习的机器人自主探索方法 [P].

陈铂垒 ;

康嘉绪 ;

钟萍 ;

崔永正 ;

卢思怡 .

中国专利 :CN115963832B ,2025-11-04

[10]

基于深度强化学习的手术机器人控制方法及装置 [P].

陈相汝 .

中国专利 :CN118123821A ,2024-06-04

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