一种码垛机机器人抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720678696.2

申请日：

2017-06-12

公开(公告)号：

CN206840127U

公开(公告)日：

2018-01-05

发明(设计)人：

张小燕檀和来滕国华

申请人：

申请人地址：

201700 上海市青浦区青浦工业园区双盈路323号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1506 B65G6100

代理机构：

北京连城创新知识产权代理有限公司 11254

代理人：

王雯婷;方燕娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	授权	授权

共 50 条

[1]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN202828979U ,2013-03-27

[2]

一种码垛机器人抓手 [P].

黄荣宁 ;

任亚利 ;

张云磊 ;

任永昌 .

中国专利 :CN223534448U ,2025-11-11

[3]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253849Y ,2009-06-10

[4]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN102729242A ,2012-10-17

[5]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253847Y ,2009-06-10

[6]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

[7]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253848Y ,2009-06-10

[8]

一种串联码垛机器人抓手 [P].

韩婧茹 ;

李焕志 .

中国专利 :CN209796873U ,2019-12-17

[9]

一种码垛机器人抓手装置 [P].

吴湘柠 ;

张培铭 ;

周立 ;

毛骏 ;

陈义时 ;

甘迪宁 ;

梁海靖 ;

季天裕 ;

李永成 ;

杜永仪 ;

凌洪明 .

中国专利 :CN212126796U ,2020-12-11

[10]

一种箱体码垛机器人抓手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN211846383U ,2020-11-03

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