减压助力机械外骨骼装置的下肢活动支撑外骨骼机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610684179.6

申请日：

2016-08-18

公开(公告)号：

CN106112990A

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

王震虎

申请人：

申请人地址：

450005 河南省郑州市二七区航海中路94号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131

代理人：

朱俊峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691374736 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016106841796 申请日:20160818
2016-11-16	公开	公开
2021-07-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160818 授权公告日:20180928 终止日期:20200818
2018-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

减压助力机械外骨骼装置的下肢活动支撑外骨骼机构 [P].

王震虎 .

中国专利 :CN206436231U ,2017-08-25

[2]

减压助力机械外骨骼装置的髋关节活动外骨骼机构 [P].

王震虎 .

中国专利 :CN206436233U ,2017-08-25

[3]

下肢助力机械外骨骼 [P].

王义斌 ;

陈娇 ;

董兴建 ;

李文 ;

唐启阳 .

中国专利 :CN106181966A ,2016-12-07

[4]

人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置 [P].

王震虎 .

中国专利 :CN206436232U ,2017-08-25

[5]

人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置 [P].

王震虎 .

中国专利 :CN106112989A ,2016-11-16

[6]

下肢外骨骼助力机构 [P].

卢泽宇 ;

李晟皋 ;

马亮 ;

黄冠 ;

冷雨泉 ;

张贶恩 ;

付成龙 .

中国专利 :CN208729781U ,2019-04-12

[7]

下肢外骨骼助力装置 [P].

姚艳波 ;

冯晗妍 .

中国专利 :CN115670872A ,2023-02-03

[8]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN110900583A ,2020-03-24

[9]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN211439969U ,2020-09-08

[10]

下肢助力外骨骼 [P].

徐振华 ;

杨羡宇 ;

王昕 .

中国专利 :CN307492646S ,2022-08-09

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