识别机器人臂与物体相撞的方法和具有机器人臂的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680071924.8

申请日：

2016-12-01

公开(公告)号：

CN108367437A

公开(公告)日：

2018-08-03

发明(设计)人：

Y·库甘 S·沃尔瑟

申请人：

申请人地址：

德国奥格斯堡

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1906

代理机构：

隆天知识产权代理有限公司 72003

代理人：

黄艳;谢强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-03	公开	公开
2021-07-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180803
2018-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20161201

共 50 条

[1]

机器人臂和包括机器人臂的机器人 [P].

乌韦·莫茨考 .

德国专利 :CN120344354A ,2025-07-18

[2]

机器人臂、机器人控制装置和机器人系统 [P].

横井昭佳 .

中国专利 :CN109789569A ,2019-05-21

[3]

机器人臂和机器人 [P].

今井一利 ;

古川伸征 ;

野口忠隆 .

中国专利 :CN103707320A ,2014-04-09

[4]

机器人臂连杆和机器人 [P].

张佳帆 ;

顾颢 .

中国专利 :CN113905852A ,2022-01-07

[5]

机器人臂及包括该机器人臂的机器人 [P].

千周永 ;

高勋建 .

中国专利 :CN104723357B ,2015-06-24

[6]

机器人臂 [P].

K.S.克尼希 ;

P.E.加西亚基尔罗伊 .

中国专利 :CN108472028B ,2018-08-31

[7]

机器人臂 [P].

沃尔夫冈·博尔肯 .

中国专利 :CN203449325U ,2014-02-26

[8]

机器人臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105751241A ,2016-07-13

[9]

机器人臂及机器人 [P].

矢泽隆之 ;

竹内靖典 ;

中岛弘登 .

中国专利 :CN101128289A ,2008-02-20

[10]

机器人臂以及机器人 [P].

中山一隆 ;

安部健一郎 ;

森冈昌宏 .

中国专利 :CN108687796A ,2018-10-23

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