基于视觉识别和全向移动的智能网球训练机器人及训练方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811322738.4

申请日：

2018-11-08

公开(公告)号：

CN109589580A

公开(公告)日：

2019-04-09

发明(设计)人：

宁辉陈晨刘飞张皖王梓霖柴全

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

A63B6938

IPC分类号：

A63B6940

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	公开	公开
2019-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 69/38 申请日:20181108
2020-10-13	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A63B 69/38 登记生效日:20200917 变更事项:申请人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:义乌市诠铈新材料有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更后权利人:322000 浙江省金华市义乌市苏溪镇新院小区5栋1单元201室
2020-10-16	授权	授权

共 50 条

[1]

网球训练机器人以及训练方法 [P].

王炜 .

中国专利 :CN117695603A ,2024-03-15

[2]

网球训练机器人 [P].

岳一领 ;

潘建业 ;

刘文 ;

郭会强 .

中国专利 :CN108786065A ,2018-11-13

[3]

网球训练机器人 [P].

潘建业 ;

刘文 ;

郭会强 ;

岳一领 .

中国专利 :CN208975124U ,2019-06-14

[4]

机器人控制模型的训练方法和机器人控制方法 [P].

徐志远 ;

伍堃 ;

赵一诺 ;

车正平 ;

奉飞飞 ;

唐剑 .

中国专利 :CN115319741A ,2022-11-11

[5]

网球训练机器人智能学习调整系统 [P].

王莉 ;

张勇 .

中国专利 :CN117815638A ,2024-04-05

[6]

视觉训练机器人 [P].

马雪平 ;

杨宁 ;

陈杜鹃 ;

马志军 ;

曾翱 .

中国专利 :CN306543730S ,2021-05-14

[7]

基于图像识别全向移动的足篮球辅助训练机器人 [P].

李子赫 ;

小山嘉 ;

石安然 ;

林家靖 .

中国专利 :CN204709748U ,2015-10-21

[8]

基于图像识别全向移动的足篮球辅助训练机器人 [P].

李子赫 ;

小山嘉 ;

石安然 ;

林家靖 .

中国专利 :CN106310630B ,2017-01-11

[9]

网球训练机器人发球轨迹控制方法 [P].

兰虎 ;

邵金均 ;

徐钧林 ;

屠关阳 .

中国专利 :CN120743016A ,2025-10-03

[10]

基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法 [P].

徐佳琳 ;

左国坤 ;

宋涛 ;

郑华文 ;

陈建华 ;

吴晓剑 ;

张文武 .

中国专利 :CN104706495A ,2015-06-17

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