多支链耦合球面两自由度机器人关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620231440.2

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN205394590U

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

褚宏鹏刘扬孙通帅杨中原

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20160324 授权公告日:20160727 终止日期:20200324
2016-07-27	授权	授权

共 50 条

[1]

多支链耦合球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105563515A ,2016-05-11

[2]

大工作空间球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

王建 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205386828U ,2016-07-20

[3]

球面两自由度并联机器人关节 [P].

孙通帅 ;

王建 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205394588U ,2016-07-27

[4]

大工作空间球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105563516A ,2016-05-11

[5]

球面两自由度并联机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105598997A ,2016-05-25

[6]

多支链耦合球面两转动并联机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773578A ,2016-07-20

[7]

多支链耦合两转动机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105619448A ,2016-06-01

[8]

球面两自由度机器人腕关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105599005A ,2016-05-25

[9]

多支链耦合机器人腕关节 [P].

褚宏鹏 ;

张红岩 ;

赵冠楠 .

中国专利 :CN205394589U ,2016-07-27

[10]

多支链耦合机器人腕关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

宗晓 ;

韩震峰 ;

高强 ;

邹欣珏 ;

王大勇 ;

李名扬 ;

王倩 ;

董冲 ;

吴昊 ;

孙大海 .

中国专利 :CN105619446B ,2016-06-01

← 1 2 3 4 5 →