大工作空间球面两自由度机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610171452.5

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN105563516A

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

褚宏鹏周玉林孙通帅

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-11	公开	公开
2021-09-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/00 申请公布日:20160511
2016-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101664313729 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2016101714525 申请日:20160324

共 50 条

[1]

大工作空间球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

王建 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205386828U ,2016-07-20

[2]

大工作空间两转动机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599001A ,2016-05-25

[3]

多支链耦合球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105563515A ,2016-05-11

[4]

多支链耦合球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

刘扬 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394590U ,2016-07-27

[5]

球面两自由度并联机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105598997A ,2016-05-25

[6]

球面两自由度并联机器人关节 [P].

孙通帅 ;

王建 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205394588U ,2016-07-27

[7]

球面两自由度机器人腕关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105599005A ,2016-05-25

[8]

一种大工作空间球面三自由度机器人腕关节 [P].

周玉林 ;

张红岩 ;

褚宏鹏 ;

王建 ;

赵冠楠 .

中国专利 :CN206825461U ,2018-01-02

[9]

大工作空间球面机器人髋关节 [P].

周玉林 ;

王建 ;

褚宏鹏 ;

张红岩 ;

刘扬 .

中国专利 :CN207127909U ,2018-03-23

[10]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

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