大工作空间球面机器人髋关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720410112.3

申请日：

2017-04-19

公开(公告)号：

CN207127909U

公开(公告)日：

2018-03-23

发明(设计)人：

周玉林王建褚宏鹏张红岩刘扬

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170419 授权公告日:20180323 终止日期:20190419
2018-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

大工作空间球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

王建 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205386828U ,2016-07-20

[2]

大工作空间球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105563516A ,2016-05-11

[3]

一种大工作空间球面三自由度机器人腕关节 [P].

周玉林 ;

张红岩 ;

褚宏鹏 ;

王建 ;

赵冠楠 .

中国专利 :CN206825461U ,2018-01-02

[4]

重载大工作空间系泊机器人 [P].

赵铁石 ;

云轩 ;

杨长波 ;

赵承乾 .

中国专利 :CN116161169B ,2025-07-11

[5]

大工作空间两转动机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599001A ,2016-05-25

[6]

大工作空间码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

张金玲 ;

潘宇晨 ;

高德中 ;

王小纯 .

中国专利 :CN203006509U ,2013-06-19

[7]

大工作空间码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

张金玲 ;

潘宇晨 ;

高德中 ;

王小纯 .

中国专利 :CN103029995A ,2013-04-10

[8]

具有中心球面副的大工作空间球面并联仿生肩关节 [P].

侯雨雷 ;

胡鑫喆 ;

窦玉超 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN203449323U ,2014-02-26

[9]

一种大工作空间汽车码垛机器人 [P].

程泊静 ;

胥刚 ;

谭慧 ;

张健丽 ;

皮兴旺 ;

黄敏雄 ;

朱先明 .

中国专利 :CN204640217U ,2015-09-16

[10]

一种大工作空间汽车码垛机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107825397A ,2018-03-23

← 1 2 3 4 5 →