大工作空间球面两自由度机器人关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620230777.1

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN205386828U

公开(公告)日：

2016-07-20

发明(设计)人：

褚宏鹏王建孙通帅杨中原

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20160324 授权公告日:20160720 终止日期:20200324
2016-07-20	授权	授权

共 50 条

[1]

大工作空间球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105563516A ,2016-05-11

[2]

多支链耦合球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

刘扬 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394590U ,2016-07-27

[3]

球面两自由度并联机器人关节 [P].

孙通帅 ;

王建 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205394588U ,2016-07-27

[4]

大工作空间两转动机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599001A ,2016-05-25

[5]

多支链耦合球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105563515A ,2016-05-11

[6]

球面两自由度并联机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105598997A ,2016-05-25

[7]

球面两自由度机器人腕关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105599005A ,2016-05-25

[8]

大工作空间球面机器人髋关节 [P].

周玉林 ;

王建 ;

褚宏鹏 ;

张红岩 ;

刘扬 .

中国专利 :CN207127909U ,2018-03-23

[9]

一种大工作空间球面三自由度机器人腕关节 [P].

周玉林 ;

张红岩 ;

褚宏鹏 ;

王建 ;

赵冠楠 .

中国专利 :CN206825461U ,2018-01-02

[10]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

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