重载大工作空间系泊机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310185773.0

申请日：

2023-03-01

公开(公告)号：

CN116161169B

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

赵铁石云轩杨长波赵承乾

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B63B21/00

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

授权

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

大工作空间码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

张金玲 ;

潘宇晨 ;

高德中 ;

王小纯 .

中国专利 :CN203006509U ,2013-06-19

[2]

大工作空间码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

张金玲 ;

潘宇晨 ;

高德中 ;

王小纯 .

中国专利 :CN103029995A ,2013-04-10

[3]

大工作空间球面机器人髋关节 [P].

周玉林 ;

王建 ;

褚宏鹏 ;

张红岩 ;

刘扬 .

中国专利 :CN207127909U ,2018-03-23

[4]

大工作空间两转动机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599001A ,2016-05-25

[5]

一种大工作空间汽车码垛机器人 [P].

程泊静 ;

胥刚 ;

谭慧 ;

张健丽 ;

皮兴旺 ;

黄敏雄 ;

朱先明 .

中国专利 :CN204640217U ,2015-09-16

[6]

一种大工作空间汽车码垛机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107825397A ,2018-03-23

[7]

大工作空间球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105563516A ,2016-05-11

[8]

大工作空间球面两自由度机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

王建 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205386828U ,2016-07-20

[9]

大工作空间并联机器人机构 [P].

楼云江 ;

李志斌 ;

李泽湘 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101698300A ,2010-04-28

[10]

一种大工作空间发动机码垛机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108100683A ,2018-06-01

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