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一种机电一体化关节装置

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921930239.3
申请日：
2019-11-11
公开(公告)号：
CN210910084U
公开(公告)日：
2020-07-03
发明(设计)人：
莫帅 李旭 侯茂祥 宋文浩 宋裕玲 杨振宁 岳宗享 党合玉 邹振兴 石丽娟 陈肖 黄青青
申请人：
申请人地址：
300387 天津市西青区宾水西道399号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-10-26 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20191111 授权公告日:20200703 终止日期:20201111
2020-07-03 授权 授权
共 50 条
[1]
一种智能装备用驱控一体化关节装置 [P]. 
莫帅 ;
李旭 ;
侯茂祥 ;
宋文浩 ;
宋裕玲 ;
杨振宁 ;
岳宗享 ;
党合玉 ;
邹振兴 ;
石丽娟 ;
陈肖 ;
黄青青 .
中国专利 :CN110802633A ,2020-02-18
[2]
一种一体化关节 [P]. 
王红兵 ;
李国才 ;
刘俊宇 .
中国专利 :CN111002343A ,2020-04-14
[3]
一种机器人一体化关节装置 [P]. 
莫帅 ;
侯茂祥 ;
李旭 ;
宋文浩 ;
宋裕玲 ;
杨振宁 ;
石丽娟 ;
岳宗享 ;
邹振兴 ;
党合玉 ;
孙子立 ;
刘潇乾 .
中国专利 :CN110712200A ,2020-01-21
[4]
一体化关节 [P]. 
祖汪明 ;
张伟宁 ;
刘益彰 .
中国专利 :CN118456491B ,2025-05-02
[5]
一体化关节 [P]. 
祖汪明 ;
张伟宁 ;
刘益彰 .
中国专利 :CN118456491A ,2024-08-09
[6]
一种一体化关节 [P]. 
翟嘉心 ;
许雄 ;
杨帆 ;
邵威 ;
朱春晓 ;
戚祯祥 .
中国专利 :CN217372414U ,2022-09-06
[7]
一种一体化关节 [P]. 
翟嘉心 ;
许雄 ;
杨帆 ;
邵威 ;
朱春晓 ;
戚祯祥 .
中国专利 :CN114714393A ,2022-07-08
[8]
一体化关节 [P]. 
刘培超 ;
庄飞飞 ;
刘主福 ;
郎需林 .
中国专利 :CN212287705U ,2021-01-05
[9]
一种外转子电机驱动一体化关节 [P]. 
李伟达 ;
李轩 ;
杨杰 .
中国专利 :CN209919923U ,2020-01-10
[10]
一种一体化关节 [P]. 
黄荣 ;
郑超 ;
李炳 .
中国专利 :CN217994542U ,2022-12-09
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