一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510597143.X

申请日：

2015-09-19

公开(公告)号：

CN105241444A

公开(公告)日：

2016-01-13

发明(设计)人：

田原张梦奇张建广杨文杰李仁杰张林慧陈宁赵永红梁万吉阎志伟刘杰肖洪彬毛国正

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市并州南路108号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-13	公开	公开
2018-08-17	授权	授权
2016-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101653308062 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:201510597143X 申请日:20150919
2022-07-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20220712 变更事项:专利权人变更前权利人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司变更后权利人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:030006 山西省太原市并州南路108号变更后权利人:030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号变更事项:专利权人变更前权利人:山西天地煤机装备有限公司变更后权利人:山西天地煤机装备有限公司太原煤科检测技术有限公司

共 50 条

[1]

一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测方法及系统 [P].

张旭辉 ;

谢楠 ;

张超 ;

杨文娟 ;

张楷鑫 ;

周创 .

中国专利 :CN112050732B ,2020-12-08

[2]

一种掘进机的空间位姿自动测量方法 [P].

田原 ;

王德光 ;

金江 ;

于向东 ;

张忠国 ;

张胜达 ;

侯林 ;

冯家鹏 .

中国专利 :CN101819036A ,2010-09-01

[3]

一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法 [P].

董海波 ;

刘停 ;

杜雨馨 ;

周玲玲 ;

童敏明 ;

梁良 .

中国专利 :CN106052645B ,2016-10-26

[4]

悬臂式掘进机的位姿测量系统 [P].

邓国华 ;

朱承建 ;

周李兵 ;

贾洪刚 ;

顾巧明 ;

陆铮 ;

王全国 ;

贺耀宜 ;

杨帆 ;

陈晓晶 ;

赵立厂 ;

张立斌 .

中国专利 :CN102207382A ,2011-10-05

[5]

一种悬臂式掘进机的位姿测量系统 [P].

邓国华 ;

朱承建 ;

周李兵 ;

贾洪刚 ;

顾巧明 ;

陆铮 ;

王全国 ;

贺耀宜 ;

杨帆 ;

陈晓晶 ;

赵立厂 ;

张立斌 .

中国专利 :CN202066500U ,2011-12-07

[6]

一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法 [P].

刘送永 ;

吴洪状 ;

江红祥 ;

程诚 ;

韩玉辉 ;

李伟 ;

沈刚 ;

唐玮 ;

刘后广 ;

杨建华 .

中国专利 :CN107014379A ,2017-08-04

[7]

一种悬臂式掘进机机身位姿检测系统 [P].

张晓峰 ;

宋瑞佳 ;

刘哲 ;

张强 .

中国专利 :CN118065896A ,2024-05-24

[8]

一种工件空间位姿测量方法 [P].

田俊 ;

潘浩 ;

赵琛 .

中国专利 :CN118687476B ,2025-09-26

[9]

一种工件空间位姿测量方法 [P].

田俊 ;

潘浩 ;

赵琛 .

中国专利 :CN118687476A ,2024-09-24

[10]

基于旋转扇面激光的悬臂式掘进机位姿测量方法 [P].

吴淼 ;

贾文浩 ;

符世琛 ;

陶云飞 ;

张敏骏 ;

宗凯 ;

薛光辉 ;

杨健健 .

中国专利 :CN104729501A ,2015-06-24

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