一种掘进机的空间位姿自动测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910175291.7

申请日：

2009-11-25

公开(公告)号：

CN101819036A

公开(公告)日：

2010-09-01

发明(设计)人：

田原王德光金江于向东张忠国张胜达侯林冯家鹏

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市并州南路108号

IPC主分类号：

G01C100

IPC分类号：

代理机构：

太原市科瑞达专利代理有限公司 14101

代理人：

江淑兰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-09-01	公开	公开
2010-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101008888691 IPC(主分类):G01C 1/00 专利申请号:2009101752917 申请日:20091125
2011-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法 [P].

田原 ;

张梦奇 ;

张建广 ;

杨文杰 ;

李仁杰 ;

张林慧 ;

陈宁 ;

赵永红 ;

梁万吉 ;

阎志伟 ;

刘杰 ;

肖洪彬 ;

毛国正 .

中国专利 :CN105241444A ,2016-01-13

[2]

一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测方法及系统 [P].

张旭辉 ;

谢楠 ;

张超 ;

杨文娟 ;

张楷鑫 ;

周创 .

中国专利 :CN112050732B ,2020-12-08

[3]

一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法 [P].

董海波 ;

刘停 ;

杜雨馨 ;

周玲玲 ;

童敏明 ;

梁良 .

中国专利 :CN106052645B ,2016-10-26

[4]

一种掘进机位姿数据测量系统及其测量方法 [P].

田洪现 ;

李锦上 ;

徐冬冬 .

中国专利 :CN111156976B ,2020-05-15

[5]

一种掘进机位姿数据测量系统及其测量方法 [P].

田洪现 ;

李锦上 ;

徐冬冬 .

中国专利 :CN111156975B ,2020-05-15

[6]

一种工件空间位姿测量方法 [P].

田俊 ;

潘浩 ;

赵琛 .

中国专利 :CN118687476B ,2025-09-26

[7]

一种工件空间位姿测量方法 [P].

田俊 ;

潘浩 ;

赵琛 .

中国专利 :CN118687476A ,2024-09-24

[8]

基于直线定位模型的掘进机机身位姿单目视觉测量方法 [P].

张旭辉 ;

杨文娟 .

中国专利 :CN109115173B ,2019-01-01

[9]

刚体空间位姿测量装置及其测量方法 [P].

段广洪 ;

张辉 ;

周潜 ;

南仁东 ;

王启明 .

中国专利 :CN1570556A ,2005-01-26

[10]

基于iGPS的掘进机单站位姿测量方法 [P].

吴淼 ;

陶云飞 ;

贾文浩 ;

符世琛 ;

张敏骏 ;

宗凯 ;

杨健健 .

中国专利 :CN105203099A ,2015-12-30

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