一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法

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专利类型
发明
申请号
CN201610141544.9
申请日
2016-03-11
公开(公告)号
CN106052645B
公开(公告)日
2016-10-26
发明(设计)人
董海波 刘停 杜雨馨 周玲玲 童敏明 梁良
申请人
申请人地址
221008 江苏省徐州市泉山区解放南路中国矿业大学文昌校区
IPC主分类号
G01C1100
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
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共 50 条
[1]
一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测方法及系统 [P]. 
张旭辉 ;
谢楠 ;
张超 ;
杨文娟 ;
张楷鑫 ;
周创 .
中国专利 :CN112050732B ,2020-12-08
[2]
一种掘进机的空间位姿自动测量方法 [P]. 
田原 ;
王德光 ;
金江 ;
于向东 ;
张忠国 ;
张胜达 ;
侯林 ;
冯家鹏 .
中国专利 :CN101819036A ,2010-09-01
[3]
一种悬臂式掘进机机身位姿检测系统 [P]. 
张晓峰 ;
宋瑞佳 ;
刘哲 ;
张强 .
中国专利 :CN118065896A ,2024-05-24
[4]
一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法 [P]. 
田原 ;
张梦奇 ;
张建广 ;
杨文杰 ;
李仁杰 ;
张林慧 ;
陈宁 ;
赵永红 ;
梁万吉 ;
阎志伟 ;
刘杰 ;
肖洪彬 ;
毛国正 .
中国专利 :CN105241444A ,2016-01-13
[5]
一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统 [P]. 
吴淼 ;
张敏骏 ;
贾文浩 ;
陶云飞 ;
符世琛 ;
宗凯 ;
王苏彧 ;
杨健健 ;
薛光辉 ;
田劼 .
中国专利 :CN204705359U ,2015-10-14
[6]
一种悬臂式掘进机位姿识别系统及方法 [P]. 
段清娟 ;
张世雄 ;
郭宁博 ;
王天乐 .
中国专利 :CN110736446B ,2020-01-31
[7]
一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法 [P]. 
吴淼 ;
张敏骏 ;
贾文浩 ;
陶云飞 ;
符世琛 ;
宗凯 ;
王苏彧 ;
杨健健 ;
薛光辉 ;
田劼 .
中国专利 :CN104776843A ,2015-07-15
[8]
一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法 [P]. 
刘送永 ;
吴洪状 ;
江红祥 ;
程诚 ;
韩玉辉 ;
李伟 ;
沈刚 ;
唐玮 ;
刘后广 ;
杨建华 .
中国专利 :CN107014379A ,2017-08-04
[9]
悬臂式掘进机、掘进系统及掘进方法 [P]. 
康红普 ;
姜鹏飞 ;
刘畅 ;
王子越 ;
罗超 ;
郭吉昌 ;
韦尧中 ;
陈志良 ;
高雨阳 ;
何宗科 .
中国专利 :CN120061831A ,2025-05-30
[10]
基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置 [P]. 
张晓峰 .
中国专利 :CN215984549U ,2022-03-08