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一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201610141544.9
申请日
:
2016-03-11
公开(公告)号
:
CN106052645B
公开(公告)日
:
2016-10-26
发明(设计)人
:
董海波
刘停
杜雨馨
周玲玲
童敏明
梁良
申请人
:
申请人地址
:
221008 江苏省徐州市泉山区解放南路中国矿业大学文昌校区
IPC主分类号
:
G01C1100
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-11-23
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688770165 IPC(主分类):G01C 11/00 专利申请号:2016101415449 申请日:20160311
2018-08-24
授权
授权
2016-10-26
公开
公开
共 50 条
[1]
一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测方法及系统
[P].
张旭辉
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张旭辉
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谢楠
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谢楠
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张超
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张超
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杨文娟
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杨文娟
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张楷鑫
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张楷鑫
;
周创
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周创
.
中国专利
:CN112050732B
,2020-12-08
[2]
一种掘进机的空间位姿自动测量方法
[P].
田原
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田原
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王德光
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王德光
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金江
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金江
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于向东
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于向东
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张忠国
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张忠国
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张胜达
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张胜达
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侯林
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侯林
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冯家鹏
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冯家鹏
.
中国专利
:CN101819036A
,2010-09-01
[3]
一种悬臂式掘进机机身位姿检测系统
[P].
张晓峰
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北京中航天佑科技有限公司
北京中航天佑科技有限公司
张晓峰
;
宋瑞佳
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北京中航天佑科技有限公司
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宋瑞佳
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刘哲
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刘哲
;
张强
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北京中航天佑科技有限公司
北京中航天佑科技有限公司
张强
.
中国专利
:CN118065896A
,2024-05-24
[4]
一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法
[P].
田原
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田原
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张梦奇
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张梦奇
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张建广
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张建广
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杨文杰
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杨文杰
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李仁杰
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李仁杰
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张林慧
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陈宁
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陈宁
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赵永红
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赵永红
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梁万吉
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梁万吉
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阎志伟
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阎志伟
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刘杰
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刘杰
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肖洪彬
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肖洪彬
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毛国正
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毛国正
.
中国专利
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,2016-01-13
[5]
一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统
[P].
吴淼
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吴淼
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张敏骏
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贾文浩
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王苏彧
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薛光辉
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薛光辉
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田劼
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田劼
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中国专利
:CN204705359U
,2015-10-14
[6]
一种悬臂式掘进机位姿识别系统及方法
[P].
段清娟
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段清娟
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郭宁博
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郭宁博
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王天乐
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王天乐
.
中国专利
:CN110736446B
,2020-01-31
[7]
一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法
[P].
吴淼
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吴淼
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张敏骏
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杨健健
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田劼
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田劼
.
中国专利
:CN104776843A
,2015-07-15
[8]
一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法
[P].
刘送永
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刘送永
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吴洪状
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吴洪状
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江红祥
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程诚
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刘后广
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刘后广
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杨建华
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杨建华
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中国专利
:CN107014379A
,2017-08-04
[9]
悬臂式掘进机、掘进系统及掘进方法
[P].
康红普
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中煤科工开采研究院有限公司
中煤科工开采研究院有限公司
康红普
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姜鹏飞
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姜鹏飞
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刘畅
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王子越
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罗超
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罗超
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韦尧中
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陈志良
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陈志良
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高雨阳
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何宗科
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中国专利
:CN120061831A
,2025-05-30
[10]
基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置
[P].
张晓峰
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张晓峰
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,2022-03-08
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