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用于足式机器人的舵机足式机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110815278.4
申请日：
2021-07-19
公开(公告)号：
CN113734315A
公开(公告)日：
2021-12-03
发明(设计)人：
甘星明
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区北三环中路43号院9号楼11层10门
IPC主分类号：
B62D57032
IPC分类号：
H02K7116
H02K1121
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
曲进华
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-03 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20210719 |