一种具有减震功能的负重助力外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110585463.9

申请日：

2021-05-27

公开(公告)号：

CN113146591B

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

黎波宁强刘家红周梦胡林李玉霞刘闽超覃磊胡东森

申请人：

申请人地址：

400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1800 B25J1900

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

项晓丹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	授权	授权
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210527
2021-07-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种负重支撑助力外骨骼装置 [P].

黎波 ;

宁强 ;

刘家红 ;

李玉霞 ;

刘闵超 ;

覃磊 ;

胡东森 ;

秦金宝 .

中国专利 :CN215701667U ,2022-02-01

[2]

一种负重行走助力外骨骼 [P].

黎波 ;

钟蔚 ;

张榆 ;

吴渝 ;

刘家红 ;

刘闽超 .

中国专利 :CN111843999B ,2020-10-30

[3]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN110900583A ,2020-03-24

[4]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN211439969U ,2020-09-08

[5]

一种负重助力外骨骼 [P].

李牧然 .

中国专利 :CN113442117B ,2025-03-04

[6]

一种负重助力外骨骼 [P].

李牧然 .

中国专利 :CN113442117A ,2021-09-28

[7]

一种刚柔耦合可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼 [P].

王佳鑫 ;

郑旭鹏 ;

郭士杰 ;

孙磊 ;

张杰 ;

倪雷 ;

刘永 ;

刘磊 ;

邓环宇 .

中国专利 :CN115922670B ,2024-07-23

[8]

膝关节负重助力外骨骼装置 [P].

吴乙万 ;

陈正强 .

中国专利 :CN206453957U ,2017-09-01

[9]

用于助力外骨骼的负重系统 [P].

涂勋程 ;

王凯民 ;

革文科 ;

崔璐 ;

漆亮东 ;

韦势芬 ;

雷洁 ;

李雪 .

中国专利 :CN218488398U ,2023-02-17

[10]

一种可穿戴式负重外骨骼 [P].

钟佩思 ;

康静 ;

孙雪颜 ;

赵信义 ;

郑义 ;

邱林 ;

杨颖鹏 ;

庄照波 .

中国专利 :CN206085037U ,2017-04-12

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