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一种负重行走助力外骨骼
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010899010.9
申请日
:
2020-08-31
公开(公告)号
:
CN111843999B
公开(公告)日
:
2020-10-30
发明(设计)人
:
黎波
钟蔚
张榆
吴渝
刘家红
刘闽超
申请人
:
申请人地址
:
400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
代理人
:
黄河
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-30
公开
公开
2020-11-17
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200831
2021-07-06
授权
授权
共 50 条
[1]
一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统
[P].
肖耀猛
论文数:
0
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
肖耀猛
;
陈勇
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
陈勇
;
陈俊霖
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
陈俊霖
;
武振
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
武振
;
刘启明
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
刘启明
;
魏永启
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
魏永启
;
曹星星
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
曹星星
;
张俊飞
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
张俊飞
;
赵慧杰
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
赵慧杰
;
李涛
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
李涛
;
赖志鹏
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机构:
兖矿能源集团股份有限公司
兖矿能源集团股份有限公司
赖志鹏
.
中国专利
:CN118617383A
,2024-09-10
[2]
行走助力外骨骼
[P].
刘青云
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刘青云
;
聂纪英
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聂纪英
;
刘月刚
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刘月刚
.
中国专利
:CN216021966U
,2022-03-15
[3]
一种负重支撑助力外骨骼装置
[P].
黎波
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黎波
;
宁强
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宁强
;
刘家红
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刘家红
;
李玉霞
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李玉霞
;
刘闵超
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刘闵超
;
覃磊
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覃磊
;
胡东森
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胡东森
;
秦金宝
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秦金宝
.
中国专利
:CN215701667U
,2022-02-01
[4]
一种具有减震功能的负重助力外骨骼
[P].
黎波
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黎波
;
宁强
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宁强
;
刘家红
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刘家红
;
周梦
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周梦
;
胡林
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胡林
;
李玉霞
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李玉霞
;
刘闽超
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刘闽超
;
覃磊
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覃磊
;
胡东森
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胡东森
.
中国专利
:CN113146591B
,2021-07-23
[5]
一种负重助力外骨骼
[P].
李牧然
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0
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0
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机构:
牛仁智能科技(杭州)有限公司
牛仁智能科技(杭州)有限公司
李牧然
.
中国专利
:CN113442117B
,2025-03-04
[6]
一种负重助力外骨骼
[P].
李牧然
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李牧然
.
中国专利
:CN113442117A
,2021-09-28
[7]
下肢外骨骼助力负重机构
[P].
王英
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王英
;
宋胜涛
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宋胜涛
;
王利民
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王利民
;
张艳岗
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张艳岗
;
蒋凯伟
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蒋凯伟
;
张吉旺
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张吉旺
.
中国专利
:CN110900583A
,2020-03-24
[8]
下肢外骨骼助力负重机构
[P].
王英
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王英
;
宋胜涛
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宋胜涛
;
王利民
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王利民
;
张艳岗
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张艳岗
;
蒋凯伟
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蒋凯伟
;
张吉旺
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张吉旺
.
中国专利
:CN211439969U
,2020-09-08
[9]
一种用直线电机驱动的人体外骨骼负重行走助力装置
[P].
刘勤
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刘勤
.
中国专利
:CN201806802U
,2011-04-27
[10]
一种用直线电动缸驱动的人体外骨骼负重行走助力装置
[P].
刘勤
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刘勤
.
中国专利
:CN201840552U
,2011-05-25
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