一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410733949.6

申请日：

2024-06-07

公开(公告)号：

CN118617383A

公开(公告)日：

2024-09-10

发明(设计)人：

肖耀猛陈勇陈俊霖武振刘启明魏永启曹星星张俊飞赵慧杰李涛赖志鹏

申请人：

兖矿能源集团股份有限公司河北工业大学

申请人地址：

272000 山东省济宁市邹城市凫山南路949号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J11/00 F16M13/04 B25J9/16 B25J17/00

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

朱丽丽

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	公开	公开
2024-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240607

共 50 条

[1]

一种负重行走助力外骨骼 [P].

黎波 ;

钟蔚 ;

张榆 ;

吴渝 ;

刘家红 ;

刘闽超 .

中国专利 :CN111843999B ,2020-10-30

[2]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN110900583A ,2020-03-24

[3]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN211439969U ,2020-09-08

[4]

用于行走助力的下肢外骨骼 [P].

周志浩 ;

徐明 ;

王启宁 ;

张光帅 .

中国专利 :CN118236249A ,2024-06-25

[5]

一种辅助负重型下肢外骨骼助力机器人 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112659104A ,2021-04-16

[6]

一种辅助负重型下肢外骨骼助力机器人 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN214187184U ,2021-09-14

[7]

一种下肢外骨骼负重助力装置 [P].

魏占宝 ;

宋胜涛 ;

武文娇 ;

任毅明 ;

王栋 .

中国专利 :CN217020373U ,2022-07-22

[8]

一种下肢外骨骼负重助力装置 [P].

宋胜涛 ;

魏占宝 ;

武文娇 ;

任毅明 ;

王栋 .

中国专利 :CN114683248A ,2022-07-01

[9]

用于助力外骨骼的负重系统 [P].

涂勋程 ;

王凯民 ;

革文科 ;

崔璐 ;

漆亮东 ;

韦势芬 ;

雷洁 ;

李雪 .

中国专利 :CN218488398U ,2023-02-17

[10]

被动式负重助力下肢外骨骼 [P].

黎波 ;

程俊 ;

胡林 ;

周梦 ;

吴术平 .

中国专利 :CN111702747A ,2020-09-25

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