一种用直线电机驱动的人体外骨骼负重行走助力装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020568411.8

申请日：

2010-10-20

公开(公告)号：

CN201806802U

公开(公告)日：

2011-04-27

发明(设计)人：

刘勤

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市二环路西三段213号B栋6楼

IPC主分类号：

A61F260

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

成都博通专利事务所 51208

代理人：

谢焕武

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-04-27	授权	授权
2015-12-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101636682128 IPC(主分类):A61F 2/60 专利号:ZL2010205684118 申请日:20101020 授权公告日:20110427 终止日期:20141020

共 50 条

[1]

一种用直线电动缸驱动的人体外骨骼负重行走助力装置 [P].

刘勤 .

中国专利 :CN201840552U ,2011-05-25

[2]

一种用直线电机驱动的人体下肢外骨骼助行装置 [P].

刘勤 .

中国专利 :CN201920940U ,2011-08-10

[3]

一种负重行走助力外骨骼 [P].

黎波 ;

钟蔚 ;

张榆 ;

吴渝 ;

刘家红 ;

刘闽超 .

中国专利 :CN111843999B ,2020-10-30

[4]

一种有四只外骨骼下肢的人体外骨骼助行装置 [P].

刘勤 .

中国专利 :CN201920941U ,2011-08-10

[5]

一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统 [P].

肖耀猛 ;

陈勇 ;

陈俊霖 ;

武振 ;

刘启明 ;

魏永启 ;

曹星星 ;

张俊飞 ;

赵慧杰 ;

李涛 ;

赖志鹏 .

中国专利 :CN118617383A ,2024-09-10

[6]

一种应用于中大部件更换的人体外骨骼助力装置 [P].

张志军 ;

张旭 ;

王海龙 .

中国专利 :CN119748414A ,2025-04-04

[7]

一种应用于中大部件更换的人体外骨骼助力装置 [P].

张志军 ;

张旭 ;

王海龙 .

中国专利 :CN119748414B ,2025-11-25

[8]

一种负重支撑助力外骨骼装置 [P].

黎波 ;

宁强 ;

刘家红 ;

李玉霞 ;

刘闵超 ;

覃磊 ;

胡东森 ;

秦金宝 .

中国专利 :CN215701667U ,2022-02-01

[9]

一种人体外骨骼 [P].

刘英宽 .

中国专利 :CN209599210U ,2019-11-08

[10]

一种负重助力外骨骼 [P].

李牧然 .

中国专利 :CN113442117B ,2025-03-04

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