一种2PU&CRS空间并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510146066.6

申请日：

2015-03-31

公开(公告)号：

CN104858856A

公开(公告)日：

2015-08-26

发明(设计)人：

黄继昌黄漫卿蔡桂钧

申请人：

申请人地址：

545001 广西壮族自治区柳州市桂中大道阳光100城市广场2-20-9室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利代理有限公司 44202

代理人：

温旭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101626820037 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015101460666 申请日:20150331
2015-08-26	公开	公开
2017-01-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101744747976 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015101460666 申请公布日:20150826

共 50 条

[1]

一种2PRU&CRS空间并联机器人机构 [P].

熊庆华 ;

史永凯 .

中国专利 :CN104669251A ,2015-06-03

[2]

一种空间并联机器人机构 [P].

侯龙河 ;

王志浩 .

中国专利 :CN205915332U ,2017-02-01

[3]

一种空间并联机器人机构 [P].

赖玉春 .

中国专利 :CN105922240A ,2016-09-07

[4]

一种2CPR＆PPR空间并联机器人机构 [P].

骆艺 ;

蒋红光 .

中国专利 :CN104440880A ,2015-03-25

[5]

一种2CRU&CRR空间并联机器人机构 [P].

张荣华 .

中国专利 :CN105014656A ,2015-11-04

[6]

一种2PR&PRS空间并联机器人机构 [P].

陈佰炜 ;

李军安 ;

蔡桂钧 .

中国专利 :CN104858857A ,2015-08-26

[7]

一种多自由度空间并联机器人机构 [P].

吴国明 ;

顾雪阳 ;

李庆雷 ;

刘兆祥 ;

庄飞 ;

侯燕飞 .

中国专利 :CN106078686A ,2016-11-09

[8]

一种空间并联机器人 [P].

张荣华 .

中国专利 :CN104999459A ,2015-10-28

[9]

一种三支链空间并联机器人机构 [P].

侯龙河 ;

王志浩 .

中国专利 :CN205915331U ,2017-02-01

[10]

一种三平动空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

刘磊 .

中国专利 :CN103481278A ,2014-01-01

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