一种三支链空间并联机器人机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620621375.4

申请日：

2016-06-22

公开(公告)号：

CN205915331U

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

侯龙河王志浩

申请人：

申请人地址：

214400 江苏省无锡市江阴市徐霞客镇璜塘环东路252号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙) 32247

代理人：

王明亮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	授权	授权
2021-06-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160622 授权公告日:20170201 终止日期:20200622

共 50 条

[1]

一种三支链并联机器人机构 [P].

赖玉春 .

中国专利 :CN105835043A ,2016-08-10

[2]

一种三支链机器人机构 [P].

吴国明 ;

顾雪阳 ;

李庆雷 ;

刘兆祥 ;

庄飞 ;

侯燕飞 .

中国专利 :CN106112966A ,2016-11-16

[3]

一种空间并联机器人机构 [P].

侯龙河 ;

王志浩 .

中国专利 :CN205915332U ,2017-02-01

[4]

一种空间并联机器人机构 [P].

赖玉春 .

中国专利 :CN105922240A ,2016-09-07

[5]

一种三支链六自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李启腾 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

曾庆勉 ;

张雷 .

中国专利 :CN205572419U ,2016-09-14

[6]

一种三平动空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

刘磊 .

中国专利 :CN103481278A ,2014-01-01

[7]

一种六自由度三支链并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李为民 ;

韩潇 ;

马俊杰 ;

高靖 ;

尹桐 .

中国专利 :CN102699904A ,2012-10-03

[8]

一种三支链六自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李启腾 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

曾庆勉 ;

张雷 .

中国专利 :CN105729462A ,2016-07-06

[9]

一种2PRU&CRS空间并联机器人机构 [P].

熊庆华 ;

史永凯 .

中国专利 :CN104669251A ,2015-06-03

[10]

一种多自由度空间并联机器人机构 [P].

吴国明 ;

顾雪阳 ;

李庆雷 ;

刘兆祥 ;

庄飞 ;

侯燕飞 .

中国专利 :CN106078686A ,2016-11-09

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