一种三支链机器人机构

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610529320.5
申请日
2016-07-07
公开(公告)号
CN106112966A
公开(公告)日
2016-11-16
发明(设计)人
吴国明 顾雪阳 李庆雷 刘兆祥 庄飞 侯燕飞
申请人
申请人地址
214400 江苏省无锡市江阴市祝塘镇环西路58号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙) 32247
代理人
王明亮
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
一种三支链空间并联机器人机构 [P]. 
侯龙河 ;
王志浩 .
中国专利 :CN205915331U ,2017-02-01
[2]
一种三支链并联机器人机构 [P]. 
赖玉春 .
中国专利 :CN105835043A ,2016-08-10
[3]
一种多支链平台机器人机构 [P]. 
吴国明 ;
顾雪阳 ;
李庆雷 ;
刘兆祥 ;
庄飞 ;
侯燕飞 .
中国专利 :CN106112967A ,2016-11-16
[4]
三支链六自由度机器人 [P]. 
高峰 ;
金振林 ;
潘阳 .
中国专利 :CN103586862B ,2014-02-19
[5]
一种六自由度三支链并联机器人机构 [P]. 
张建军 ;
李为民 ;
韩潇 ;
马俊杰 ;
高靖 ;
尹桐 .
中国专利 :CN102699904A ,2012-10-03
[6]
一种三支链六自由度并联机器人机构 [P]. 
张建军 ;
李启腾 ;
王晓慧 ;
李为民 ;
曾庆勉 ;
张雷 .
中国专利 :CN205572419U ,2016-09-14
[7]
一种三支链六自由度并联机器人机构 [P]. 
张建军 ;
李启腾 ;
王晓慧 ;
李为民 ;
曾庆勉 ;
张雷 .
中国专利 :CN105729462A ,2016-07-06
[8]
一种三支链六自由度机器人 [P]. 
刘冰清 ;
万媛 .
中国专利 :CN104608118A ,2015-05-13
[9]
一种三支链三平一转四自由度机器人机构 [P]. 
汪满新 ;
冯虎田 ;
宋远璞 ;
王禹林 ;
欧屹 ;
韩军 .
中国专利 :CN106313006B ,2017-01-11
[10]
一种三支链六自由度机器人 [P]. 
张小俊 ;
王永奉 ;
万媛 ;
刘更谦 .
中国专利 :CN205630614U ,2016-10-12