一种基于工业机器人的手眼标定台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121296492.5

申请日：

2021-06-10

公开(公告)号：

CN216067534U

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

杨云龙尹坤阳刘祖川戚骁亚朱德俊

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区双清路甲79号配楼3层A302室(东升地区)

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

侯慧娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于标定球的工业机器人手眼标定方法 [P].

葛继 ;

李剑锋 ;

宫正 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN111002312A ,2020-04-14

[2]

一种工业机器人自动手眼标定方法 [P].

李福东 ;

姜定 ;

杨月全 .

中国专利 :CN110695996B ,2020-01-17

[3]

工业机器人手眼标定方法 [P].

康波 ;

杨曦 ;

李云霞 ;

徐阳翰 ;

杨丽萍 .

中国专利 :CN110103217B ,2019-08-09

[4]

简单方便的机器人手眼标定系统 [P].

严思杰 ;

吴龙 ;

李成 ;

岳晶 ;

陈巍 ;

胡旭 .

中国专利 :CN212146434U ,2020-12-15

[5]

机器人与工业相机手眼标定的方法 [P].

景岩 ;

饶洪华 ;

陈昱杉 ;

魏世海 ;

梁桉洋 ;

康承飞 ;

杨心江 ;

隋志高 ;

张家林 ;

石长柏 .

中国专利 :CN111452043B ,2020-07-28

[6]

基于滑台的工业机器人 [P].

安维杰 .

中国专利 :CN204172027U ,2015-02-25

[7]

一种基于滑台的工业机器人 [P].

刘伟 .

中国专利 :CN217475946U ,2022-09-23

[8]

工业机器人标定工具 [P].

钟志诚 ;

王定勇 ;

郝建辉 .

中国专利 :CN207630070U ,2018-07-20

[9]

一种手术机器人的手眼标定方法 [P].

汪阳 ;

房鹤 ;

万安 ;

崔小飞 ;

祝胜 .

中国专利 :CN113843792B ,2024-02-06

[10]

一种手术机器人的手眼标定方法 [P].

汪阳 ;

房鹤 ;

万安 ;

崔小飞 ;

祝胜 .

中国专利 :CN113843792A ,2021-12-28

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