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一种多关节联动的机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201820053533.X
申请日
:
2018-01-12
公开(公告)号
:
CN207771854U
公开(公告)日
:
2018-08-28
发明(设计)人
:
袁高宇
申请人
:
申请人地址
:
311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道诸中村白马墩287号
IPC主分类号
:
B25J1502
IPC分类号
:
B25J1510
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-08-28
授权
授权
2019-12-27
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20180112 授权公告日:20180828 终止日期:20190112
共 50 条
[1]
一种多关节联动的机械臂
[P].
李德明
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李德明
;
居延超
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居延超
;
朱建龙
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朱建龙
.
中国专利
:CN216781811U
,2022-06-21
[2]
一种多关节联动智能机械臂
[P].
宦银琴
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宦银琴
.
中国专利
:CN106625756A
,2017-05-10
[3]
一种机械臂多关节联动控制方法
[P].
朱志斌
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朱志斌
;
唐强
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唐强
;
奚子洋
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奚子洋
;
郑旭
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郑旭
;
李腾飞
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李腾飞
;
步海明
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步海明
;
冯锋
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冯锋
.
中国专利
:CN111993414B
,2020-11-27
[4]
一种多关节机械臂
[P].
许臻
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许臻
;
许娅芬
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许娅芬
.
中国专利
:CN210500271U
,2020-05-12
[5]
多关节机械臂
[P].
刘军
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刘军
;
梁文渊
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梁文渊
;
刘立
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刘立
.
中国专利
:CN207155791U
,2018-03-30
[6]
多关节机械臂
[P].
付辰琦
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付辰琦
;
谢哲东
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谢哲东
;
赵清来
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赵清来
;
于春海
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于春海
;
赵丽萍
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赵丽萍
;
杨丹
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杨丹
;
郭洪宇
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郭洪宇
;
陈晓明
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陈晓明
;
焦海坤
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焦海坤
;
裴学良
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裴学良
;
孟祥雨
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孟祥雨
;
王君
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王君
;
许顺
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许顺
.
中国专利
:CN305921498S
,2020-07-14
[7]
多关节机械臂
[P].
刘军
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刘军
;
梁文渊
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梁文渊
;
刘立
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刘立
.
中国专利
:CN107351074A
,2017-11-17
[8]
多关节机械臂
[P].
吴松
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吴松
;
熊智超
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熊智超
.
中国专利
:CN305966099S
,2020-08-04
[9]
多关节机械臂
[P].
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机构:
沈振军
;
裔昊
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机构:
上海大学
上海大学
裔昊
.
中国专利
:CN118024228A
,2024-05-14
[10]
一种多关节机械臂及其控制方法
[P].
胡峰俊
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胡峰俊
.
中国专利
:CN109531562A
,2019-03-29
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