一种锥齿传动管道机器人的驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822172198.8

申请日：

2018-12-20

公开(公告)号：

CN209430949U

公开(公告)日：

2019-09-24

发明(设计)人：

娄保东

申请人：

申请人地址：

211800 江苏省南京市江北新区智达路6号智能制造产业园智城园区2号楼713-2室

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10112 F16L10130

代理机构：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种锥齿传动管道机器人的驱动机构 [P].

娄保东 .

中国专利 :CN109404657A ,2019-03-01

[2]

一种锥齿传动管道机器人的主体结构 [P].

娄保东 .

中国专利 :CN209430946U ,2019-09-24

[3]

一种锥齿传动管道机器人的主体结构 [P].

娄保东 .

中国专利 :CN109404656A ,2019-03-01

[4]

一种锥齿传动管道机器人 [P].

娄保东 .

中国专利 :CN109404658A ,2019-03-01

[5]

一种锥齿传动管道机器人 [P].

娄保东 .

中国专利 :CN209430948U ,2019-09-24

[6]

一种管道机器人 [P].

娄保东 .

中国专利 :CN208153952U ,2018-11-27

[7]

一种管道机器人驱动机构 [P].

张龙 ;

邓白泉 ;

常朝 ;

井伟 ;

尚俊 ;

何为 ;

万帅 ;

王晓 ;

于振国 ;

董元真 ;

刘运娇 ;

郭晓颖 .

中国专利 :CN201902765U ,2011-07-20

[8]

一种管道机器人驱动机构 [P].

张龙 ;

邓白泉 ;

常朝 ;

井伟 ;

尚俊 ;

何为 ;

万帅 ;

王晓 ;

于振国 ;

董元真 ;

刘运娇 ;

郭晓颖 .

中国专利 :CN102032417B ,2011-04-27

[9]

一种管道机器人的径向可调驱动机构 [P].

张磊 ;

马书根 ;

张继忠 ;

张焱 ;

王潇 .

中国专利 :CN207005569U ,2018-02-13

[10]

一种用于管道机器人的螺旋驱动机构 [P].

郭晓京 ;

胡兆吉 ;

王计辉 ;

杨晨静 ;

成慧杰 ;

刘康 ;

刘泉 ;

裘冰倩 .

中国专利 :CN209977571U ,2020-01-21

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